Hello,
I'm trying to do a task to pass from Hex to Decimal (from uint 32 to uint8)
I have uint32 (ABCD) and I want 4 uint8 with 'A', another 'B', another 'C'
and another 'D'.
The task I created is the following but it doesn't work, Could anyone help
me please?
//----------------------------task mascara
//TAREA mascar entero 32 a entero8
task void mascara(){
t1 = call Localizar.get();
tiempo2 = t1;
tiempo1A = tiempo1 & 0xFF000000; /* pasamos a hexadecimal*/
tiempo1A = tiempo1A / 0xFFFFFF;
tiempo1 = tiempo2;
tiempo1B = tiempo1 & 0xFF0000;
tiempo1B = tiempo1B / 0xFF00;
tiempo1 = tiempo2;
tiempo1C = tiempo1 & 0xFF00;
tiempo1C = tiempo1C / 0xFF;
tiempo1 = tiempo2;
tiempo1D = tiempo1 & 0xFF;
}
//----------------------------in the task RadioSendTask I call task mascara
task void RadioSendTask() {
dbg(DBG_USR1, "MiTOSBase forwarding UART packet to Radio\n");
if (radioCount == 0) {
radioBusy = FALSE;
} else {
radioQueueBufs[radioOut].group = 0x7D; // antes TOS_AM_GROUP
//este start de error. Sin arrancarlo no da errores.
//call Localizar.start();
//capturamos t1 para calculo de RTT
temps1 = call Localizar.get();
post mascara();
radioQueueBufs[radioOut].data[2] = tiempo1A;
radioQueueBufs[radioOut].data[2] = tiempo1B;
radioQueueBufs[radioOut].data[2] = tiempo1C;
radioQueueBufs[radioOut].data[2] = tiempo1D;
if (call RadioSend.send(&radioQueueBufs[radioOut]) == SUCCESS) {
call Leds.redToggle();
} else {
failBlink();
post RadioSendTask();
}
}
}
Thanks!
Lorena
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