Es complicado darte una solución eficaz a tus problemas de hardware ya que no dispongo de ellos. Por favor revisa esta entrada, creo que tienes el mismo inconveniente:

http://askubuntu.com/questions/410502/cant-connect-to-network-with-tl-wn722n-ar9271-usb-adapter

El foro anterior trata el problema de tu adaptador Atheros AR9271.
Por otro lado, necesitaría que facilites el URL del driver que no puedes compilar para que no tenga que andar buscando. Es un driver de software libre?. Si es así podemos ver que problemas tienes al compilarlo...

Sds

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