Mirando por encima de la nueva API versión tres veo, con mucho desagrado,
que se REQUIERE una clave. Traducción: tienes que pasar por el aro de
registrarte en Google. Vaya tela con Google...
https://github.com/flaviotordini/minitube/blob/master/README.md
Dice: "Google is now requiring an API key in order to access YouTube Data web
services. Create a "Browser Key" at https://console.developers.google.com
The key must be specified at compile time as shown below. Alternatively
Minitube can read an API key from the GOOGLE_API_KEY environment variable."
Saludos.