Bueno por fín una actualización limpia, despues de seguir todos los pasos anteriores, me fui a la base de Datos original y desde la tablas ir.action e ir_action_act_window, copie el registro con ID. 217, que era el que no encontraba y los copié en base de datos nueva.
A partir de ahí todo perfecto, despues de actualizar volví a abrir esas tablas en la nueva base y habían desaparecido los registros copiados, ahora actualiza sin errores. Muchas gracias por vuestra ayuda.
