Boa noite João,
altere apenas a classe que converte a String para Numérico, pois está
utilizando:
altura = Integer.parseInt(alturaUsuario);
peso = Integer.parseInt(pesoUsuario);
porém deveria utilizar
altura = Float.parseFloat(alturaUsuario);
peso = Float.parseFloat(pesoUsuario);
Atenciosamente
Ednilson
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