Para constar no forum:

Para configurar a impressora HPLaserjet 1005 é necessário instalar o pacote
hplip e depois rodar o comando:

sudo hp-setup

Isso irá configurar a impressora e instalar o plugin, baixando-o da rede
(que é distribuido com o código fechado e não faz parte do pacote aberto
HPLIP).

Sem o plugin, a impressora HP Laserjet 1005 é reconhecida pelo Ubuntu (no
meu caso o 8.10), instalada com o driver correto, foo2xqx, mas não imprime,
constando que o trabalho foi concluido normalmente.

Para impressoras semelhantes, acho que o processo é o mesmo.

Referência:

http://hplipopensource.com/hplip-web/supported_devices/index.html
-- 
Mais sobre o Ubuntu em português: http://www.ubuntu-br.org/comece

Lista de discussão Ubuntu Brasil
Histórico, descadastramento e outras opções:
https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/ubuntu-br

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