2009/4/27 Eric Silva <[email protected]>: > > Olá a todos, > > Eu tenho um trabalho da matéria sistemas embarcados, que é controlar um robô com um joystick plugado ao meu SO e via ethernet mandar comandos para o robô que vai ser controlado por um microcontrolador PIC. A primeira parte do projeto é fazer um programinha que reconhece o pressionar dos botões do joystick. O professor usa o ubuntu e diz que não conseguiu fazer fazer funcionar no linux. E que fez em VB muito simples em outro SO. Eu queria usar o ubuntu pra fazer. Alguém tem idéia de como fazer esse programa? Eu penso na linguagem C pois é a mesma que vamos usar para o microcontrolador. Mais como é que o linux trata essa conexão usb... se tem alguma biblioteca que já me dá algumas funções pra manipular... ou até dica de links ou como pesquisar será bem vinda...
Bom, vou assumir que o programa do PIC tá dominado, ou seja, você saberá utilizar o PikLab ou MPLab, com os respectivos gravadores e todos os detalhes para acionar o robô (se I/O digital e analógico, programação das portas etc.). O programa no Linux na verdade é bem simples: você deve ou refazer o driver para o Joystick (mais difícil), ou registrar um callback para o driver existente (mais fácil), via chamada de ioctl (para configuração da porta) e/ou rd/wr em /dev/js*n*, onde n é o número da porta (para i/o de dados). O acionamento pode ser realizado via serial (no PC via USB usando um conversor USB/RS232) e o PIC recebe via RS232 e faz o que tem pra fazer no robô. Detalhes da interface pode ser encontrado em: http://www.epanorama.net/documents/joystick/pc_joystick.html Essa página eu encontrei com uma pesquisa no google por: Joystick programmer guide. Se precisar de um controle em tempo real, tu deves utilizar o kernel linux-rt e fazer as coisas como um módulo do kernel, e não um programa de usuário normal. É por aí a sua dúvida? André Cavalcante Porto Alegre, RS. Ubuntu User number # 24370 -- Mais sobre o Ubuntu em português: http://www.ubuntu-br.org/comece Lista de discussão Ubuntu Brasil Histórico, descadastramento e outras opções: https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/ubuntu-br
