É bem tranquilo, vou te ajudar a resolver este problema.

1. Primeiramente tu instala o virtualbox, pode ser via download
diretamente do site da Oracle, link abaixo:
http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html?ssSourceSiteId=otnpt

Baixe o arquivo de instalação .deb e instale ele com o comando:
$ sudo dpkg -i arquivo-de-instalação.deb (alterando o
arquivo-de-instalacao.deb pelo nome do arquivo do Virtualbox)

2. Instale a dependência DKMS
$ sudo apt-get install dkms

3. Após instalado o Virtualbox, tem que instalar o Extension Pack, qué
no mesmo link acima onde instala o Virtualbox.
Primeiro baixe o arquivo do Extension Pack no seu computador.
Em seguida abra o Virtualbox, vá em Arquivos, Preferência, Extensões
(lado esquerdo).
Clique no quadradinho com a seta laranja para baixo, selecione o
arquivo e Instalar, role a barra de rolagem até o final e clique em
concordo, coloque a sua senha e voila, instalado.

4. Depois adicione o seu usuário no grupo vboxusers:
$ sudo adduser nome-usuário vboxusers

5. Recompile os módulos do Virtualbox e reinicie o serviço:
$ sudo /etc/init.d/vboxdrv setup

Espero que te ajude.

-- 
João Fracassi
Técnico em Informática e Redes
Fone: (51) 8452-1488

-- 
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