Mário (que Mário ?),

Não tem segredo :
1. acesse http://localhost:631
2. vá na guia [Administration] e clique em [Add Printer]. (será exigido sua
credencial)
3. Selecione o tipo de impressora [Windows Printer via SAMBA]
4. Quando perguntado entre a seguinte string de conexão (URI), informe :
    smb://10.0.0.1/compartilhamento
onde 10.0.0.1 é o ip do computador windows e compartilhamento é o nome com
a qual a impressora esta compartilhada.

É fácil.
Mas o ideal é você adquirir um roteador que compartilhe uma USB para
conectar a impressora ou àquelas NAS baratinhos na DealExtreme, pois
instalando-o em sua pequena rede, não necessitará de um PC ligado só para
poder imprimir. Eu tenho um NAS NS-K330 e é muito bom, tanto para quem vai
usar Windows ou Linux ou chega com um notebook na sua casa.
-- 
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