Hola Una forma de hacer un sistema de tracking fácil, que se usaba mucho en robótica BEAM (BEAM Headbots) es utilizar un par de fotodiodos o fototransistores o fotorresistencias, todos funcionan bien, la idea es que si la lectura de ambos "sensores" de luz es igual, o sea si estamos mirando directamente a la fuente de luz no hay necesidad de hacer correcciones, si por el contrario la lectura de ambos sensores tiene alguna diferencia, el circuito envía una señal al motor(es) para hacer las corrercciones necesarias hasta igualar los datos. Es muy sencillo, y si funcionaba bien con estos circuitos analógicos, con un Arduino implementarlo debe ser mil veces mas fácil. Todo esto sin necesidad de cámaras ni procesar imagenes ni computadores.
Si se requiere hacer tracking en dos ejes solo hay que duplicar el circuito empleando otro motor en el otro eje. Aqui hay un video de un headbot con dos ejes: http://www.youtube.com/watch?v=uc1oPShY3XQ Pero para efectos prácticos, me parece exagerado hacer un tracking del sol en dos ejes (Alt-Az), es mucho más fácil hace una montura ecuatorial sencilla (tipo barndoor), solo se requiere un eje con rosca y un motor de paso o servo, alinearla y hacer tracking en un solo eje, si mucho habrá necesidad de hacer correcciones en otro eje a lo largo del año. Montura "barndoor" http://www.google.com.co/images?q=barn%20door%20mount&oe=utf-8&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a&um=1&ie=UTF-8&source=og&sa=N&hl=es&tab=wi&biw=1909&bih=1038 Saludos Daniel 2010/11/27 kalashnikov <[email protected]>: > hola > > no recuerdo si dije camara, pero con una fotoresistencia es mas sencillo > supongo > :D > > > 2010/11/27 Federico Lopez <[email protected]> >> >> No puedo ir pues ando de viaje, sin embargo he pensado bastante en lo >> que se adelantò el sabado pasado al mover ese motor via arduino .. >> >> Aaguirre y Brolin lograron mover un motor y entender un poco como >> funciona la cosa. >> >> Estoy usando unos espejos para mejorar la luz y subir la temperatura >> del garaje donde hicimos el asado satelital .. y veo un potencial uso >> de espejos moviles para oficina, pieza, sotano etc. serìa chevre >> poder lograr hacer el tracking solar .. es hora de sacar todos esos >> piñones del VHS que hay malo, yo ya tengo una estructurita hecha en >> PVC que soporta el espejo .. me falta pensar como adaptar los piñones >> a un "pistòn" que empuje el espejo a la velocidad que el sol va >> recorriendo el horizonte.. hay otro movimiento que es el horizontal >> que es de menos recorrido y ese se puede corregir manualmente por >> ahora .. >> >> si se logra que el motor vaya empujando un piston que tenga unos 40 >> cms de recorrido estarìa hecho, regreso el martes y seguimos >> pensandole. >> >> fede- >> >> PD:kalashnikov propuso un sistema de rastreo mas sofisticado con una >> camarita que siga el sol y mande las coordenadas al motor .. ese puede >> ser un reto chevre que podria tener mas aplicaciones. >> >> >> >> 2010/11/26 brolin . <[email protected]>: >> > Como hacemos para pasarte las llaves? >> > >> > 2010/11/26 A. Aguirre <[email protected]> >> >> >> >> Yo voy. >> >> >> >> >> >> A. Aguirre. >> >> >> >> El 26 de noviembre de 2010 22:13, brolin . <[email protected]> >> >> escribió: >> >>> >> >>> Yo no puedo ir pero tengo las llaves. Quien va yo se las llevo a algún >> >>> lugar. >> >>> -- >> >>> b >> >>> _______________________________________________ >> >>> unloquer mailing list >> >>> [email protected] >> >>> https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer >> >>> >> >> >> >> >> >> _______________________________________________ >> >> unloquer mailing list >> >> [email protected] >> >> https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer >> >> >> > >> > >> > _______________________________________________ >> > unloquer mailing list >> > [email protected] >> > https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer >> > >> > >> >> _______________________________________________ >> unloquer mailing list >> [email protected] >> https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer > > > _______________________________________________ > unloquer mailing list > [email protected] > https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer > > _______________________________________________ unloquer mailing list [email protected] https://lists.aktivix.org/mailman/listinfo/unloquer
