[web2py] drop down box content depends of another drop box

[pepe_eloy]

Hello!

How can I fill a drop box widget with content depends of another drop
box? I'll explain better: I have 3 tables:

db.define_table('categoria',
                SQLField('nombre', notnull=True),
                format='%(nombre)s')

db.define_table('subcategoria',
                SQLField('categoria',db.categoria, label="Categoría"),
                SQLField('nombre'),
                format='%(nombre)s')

db.define_table('empresa',
                SQLField('categoria',db.categoria, label="Categoría"),
                SQLField('subcategoria', db.subcategoria,
label="Subcategoría"),
                SQLField('nombre'),
                SQLField('contenido','text'),
                format='%(nombre)s')

db.categoria.nombre.requires=[IS_NOT_EMPTY(), IS_NOT_IN_DB(db,
db.categoria.nombre)]
db.subcategoria.nombre.requires=[IS_NOT_EMPTY(), IS_NOT_IN_DB(db,
db.subcategoria.nombre)]
db.empresa.nombre.requires=[IS_NOT_EMPTY(), IS_NOT_IN_DB(db,
db.empresa.nombre)]

One categoria may have many subcategorias, and I'd like the contents
of subcategorias change depending of the content of categoria,
Somebody has any suggestion to do this?

Thanks in advanced