Io vorrei permettermi di dare un consiglio meno tecnologico ma piu tecnico Per epserienza, un servo comando non reggera' mai il peso di una direttiva in rotazione (e montare una omni su un servocomando e' indubbiamente e trivilamente inutile)
Secondo me ti ci vorra' o un rotore di antenna da radio amatore (e li i prezzi iniziano a salire pesantemente) o un servo comando "cazzuto", ovvero da svariati kili di portata... John 2008/6/8 Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]>: > In realtà la scheda che al momento sto usando è stata recuperata da > "programma il tuo robot" e mi è utile perchè ha 16 porte che possono essere > gestite sia in ingresso (tensione in ingresso oltre 5 volt o al di sotto di > 5 volt) sia in uscita accesa (5volt in uscita sulla porta) spenta (0 volt > sulla porta). quindi l'idea era quella di utilizzare un protocollo di questo > tipo p1 sarà porta 1 e p2 sarà porta 2: > la scheda rileva i cambi di tensione da 0 a 5v di p1 ogni volta che c'è un > cambio di tensione controlliamo la variabile fase che inzialmente è 0, ora > se c'è un cambio di tensione su p1 e fase è = 0 incremento x, > se c'è un cambio di tensione su p1 e fase è = 1 incremento y > la fase è incrementata ogni volta che c'è un cambio di tensione su p2 e nel > momento in cui arrivo in fase 3 allora vuol dire che ho finito ed ho in x e > y le coordinate in cui devo spostare l'antenna. > Questo è un protocollo che mi sono inventato in modo da associare ad ogni > fase che poi portà essere ampliato un azione da fare, forse anzi sicuramente > non sarà il più efficente ma a mio avviso è semplice da realizzare ho gia un > prototipo funzionante, il problema attuale è che la mia scheda legge > variazioni di tensione da 0 a 5 volt e la fonera in uscita può dare > variazioni sulle poerte gpio da 0 a 3.3 volte, pensavo di fare un circuito > comandato con mosfet per abilitare con la tensione da 3.3 volt il canale a 5 > volt sule porte p1 e p2, ma forse non è la soluzione ideale... cosa ne > pensate? > Non collego direttamente le porte gpio ai servi per non sarei in grado di > comunicare precisamente di quanti gradi spostare l'antenna. > Raffaele > > > Date: Sun, 8 Jun 2008 12:30:20 +0200 > > From: [EMAIL PROTECTED] > > To: [email protected] > > Subject: Re: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna > motorizzato > > > > > Ciao Lele > > ciao a tutta la mailing list > > > > anche se è da parecchio che seguo la mailing list non ho mai scritto > > in quanto non potrò mai linkare nessun nodo ninux (abito al primo > > piano di un palazzo in cui non c'e neanche il terrazzo condominiale, > > ergo son spacciato...), ma credo di poter contribuire in questa > > discussione. > > > > 2008/6/7 Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]>: > > > Scrivo in mailing list per avvertire che mi sto cimentando nella > possibilità > > > di comandare con bash script utlizzando le porte GPIO della fonera una > > > scheda per puntare un antenna nella posizione desiderata. > > > Per ora sto provando ad usare 2 porte per comunicare ad una scheda > > > programmata in pbasic le coordinate orizzontali e verticali > dell'antenna. > > > Sono ben accetti consigli. > > > Raffaele > > > > > > > > Tenendo conto dell'autocostruzione dei nodi potrebbe essere più > > conveniente interfacciare direttamente dei servo motori alle porte di > > gpio senza usare nessuna scheda esterna... (penso che tu stia usando > > una scheda rabbit che costa più della fonera stessa?) > > > > Scrivere un driver anche al livello kernel per pilotare dei servo > > motori son sicuro sia semplice. > > > > Per chi non sapesse cosa è un servomotore ho trovato questo > > http://www.fisertek.it/index_00003b.html > > > > Ciao > > > > -- > > Claudio > > User linux #415284 > > - http://www.crisos.org/ > > ------------------------------ > Live Search Maps Vorresti un pub diverso dal solito? Cercalo con Live > Search Maps! <http://maps.live.it> > -- /****************** www.ac3bf1.org ninux.org - Wireless Community Rome ******************/
