Di solito per controllare un servo si usa il feedback del motorino... Ovvero, uno dei segnali del servo dovrebbe indicarti la posizione o qualche altro parametro tipo la velocità... Ciclando sulla lettura del feedback fai fermare il motore dove vuoi... Credo che in ogni caso ci sia bisogno del c per forza... Indagheremo... Ma usi un microcontroller? Che servi usi, quelli da modellismo? Ciao ciao nino
- original message - Subject: RE: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna motorizzato From: Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]> Date: 09/06/2008 21:39 Ho letto il man di 'time' e dice che server per sapere le risorse usate da un programma passato come parametro a 'time'. Oppure bisogna usarlo in un altro modo? Raffaele Date: Tue, 10 Jun 2008 00:00:37 +0200 From: [EMAIL PROTECTED] To: wireless-ml@ninux.org Subject: Re: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna motorizzato time non prende millisecondi? J On Mon, Jun 9, 2008 at 11:13 PM, Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]> wrote: Il primo prototipo funziona!!! per ora riesco a comandare dalla fonera 2 servi e il puntamento è quasi preciso :) un problema che ho è che da bash script non so un modo per far attendere la fonera meno di un secondo perchè sleep prende in input solo secondi e usleep non esiste... per ora ho risolto facendo ciclare a vuoto ma non è che sia un granche... Qualcuno ha qualche idea? Raffaele From: [EMAIL PROTECTED] To: wireless-ml@ninux.org Date: Sun, 8 Jun 2008 20:15:35 +0000 Subject: RE: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna motorizzato L'idea è quella di creare un sistema che attraverso bash script possa dire spostati in quella coordinata orrizzontale e quella coordinata verticale. in modo che poi sia che si voglia un puntamente automatico facendo il check del segnale da bash script sia che si voglia fare un puntamento manuale si può fare ugualmente.L'idea di dirgli di spostarsi e basta non mi consente di sapere l'antenna in che posizione si trova ecc.. invece in questo modo la gestione del puntamento dell'antenna e quindi anche della sua attuale posizione è demandata solo alla scheda e non alla fonera. Raffaele > Date: Sun, 8 Jun 2008 17:48:17 +0200 > From: [EMAIL PROTECTED] > To: wireless-ml@ninux.org > Subject: Re: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna motorizzato > > ma invece di dire alla scheda di quando spostarsi perchè non dirgli di > spostarsi e basta? > > cioè tu gli mandi il segnale di ruotare standard verso destra se il > segnale migliora lei continua a girare finche non peggiora... se > peggiora dall'inizio della rotazione lei gira dall'altra parte...poi > magari finito il puntamento in sengo parallelo al terreno fa un > puntamento anche in verticale con lo stesso sistema... > > ma tu vuoi fare un puntamento manuale o automatico? una cosa > fantastica sarebbe automatica...cioè tu fai un puntamento di sorta e > poi l'antenna si punta da sola... > > per quanto riguarda i "motori" o servi maxi...e fidatevi che reggono > quello che volete... > > o motori passo passo... > > per i servi affidatevi a cineserie prese su ebay...hanno forza da > vendere...ma sono magari poco precisi e non tornano bene al > centro...cose che al modellista da fastidio...ma al puntamento di un > antenna no.. > 2008/6/8, Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]>: > > > > ;) certo! e comunque ogni aiuto è sempre ben accetto!! > > Raffaele > > > > ________________________________ > > Date: Sun, 8 Jun 2008 15:44:14 +0200 > > From: [EMAIL PROTECTED] > > To: wireless-ml@ninux.org > > Subject: Re: [ninux.org] Inizio progetto fonera puntamento antenna > > motorizzato > > > > 2008/6/8 Lele anderson <[EMAIL PROTECTED]>: > > > > > > [CUT] ma l'aspetto interessante è la comunicazione tra la fonera e la scheda > > e come passare due variabili dalla fonera alla scheda. > > > > Concordo pienamente... era solo un commento :-) Ottimo lavoro cmq se > > funziona :-) > > > > > > Raffaele > > > > John > > > > > > ________________________________ > > Windows Live Messenger Non frenare la tua voglia di comunicare, prova > > Messenger! Live Search Maps Vorresti un pub diverso dal solito? Cercalo con Live Search Maps! Windows Live Mobile Collegati a Messenger dal tuo cellulare! -- /****************** www.ac3bf1.org ninux.org - Wireless Community Rome ******************/ _________________________________________________________________ Una cena tra amici? Cerca il ristorante con Live Search Maps http://maps.live.it
