Ho trovato la soluzione, prima però mi servirebbe sapere perché
launch4.sh contiene un ciclo while. Non basta lanciare una volta olsrd e
basta?

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#!/bin/bash

while true; do
    /usr/sbin/olsrd -f /etc/olsrd/olsrd.conf -d 0 -nofork
    sleep 60
done
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