Hi,

I try to configure sensoray counters to generate PWM signal

#define SUBD_CNT 0
#define SUBD_AI 1
#define SUBD_AO 2
#define SUBD_DIO 3

insn.type = A4L_INSN_CONFIG;
insn.idx_subd = SUBD_COUNTER;
insn.chan_desc = CHAN(channel);
insn.data_size = sizeof(dataC) / sizeof(dataC[0]);
insn.data = data;
data[0] = A4L_INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR;
data[1] = cmReg.value;
data[2] = down_ticks;
data[3] = up_ticks;

ret = a4l_snd_insn(&dsc, &insn);

in a4l_do_insn the subdevice is check in this way but the test for 
counter, and I think also for dio, fails due
to A4L_SUBD_MASK_SPECIAL bit

#define A4L_SUBD_UNUSED (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x1)
#define A4L_SUBD_COUNTER (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x40)
#define A4L_SUBD_DIO (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x20)

/* Checks the subdevice's characteristics */
if ((subd->flags & A4L_SUBD_UNUSED) != 0) {
__a4l_err("a4l_do_insn: wrong subdevice selected 0x%X\n",subd->flags);
return -EINVAL;
}

there is something wrong or I miss something ?

TIA

Alessio


-- 

ISTITUTO ITALIANO
DI TECNOLOGIA

Alessio Margan
/Senior Technician/
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