Salut, je suis en train de jouer avec le module de gestion de trajectoire de la nouvelle branche eirbot (mergé le 17/02 de la branche MAIN je vous le rappelle).
Et voilà j'ai un problème avec ce module : dès que le robot doit se déplacer en XY (aucun problème pour les déplacements en distance ou angle seuls) il tourne en rond dès que son objectif n'est pas dans le cône où la consigne en distance est activée. Par tourner en rond j'entend : faire un demi tour sur lui même dans un sens, repartir dans l'autre et recommencer. :) D'où question: Est ce un bug oublié de la branche MAIN ? Dans le cas contraire je vais continuer à chercher dans le code pour cerner le problème. JD. _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
