Re: [Avr-list] Nouveau module pour Aversive
Olivier MATZ a écrit : Salut, je me propose de créer un module de traitement du signal pour Aversive. Je vais commencer par un sous-module de filtrage (filtrage FIR, IIR, FIR symétrique,...) Je viens de me rendre compte (mais je pense qu'à l'enseirb vous êtes un peu plus au courant que moi là dessus) qu'il y a un module numfilter dans la branche eirbot. C'est très éloigné de ce que tu veux faire ? je vais aller y faire un tour. et au pire, ca servira de base. Dans un premier temps les opérations ne seront pas optimales (réalisé avec des doubles) et ensuite en utilisant des int16 (via des formats Qk). Je me lancerai ensuite dans les FFT et DCT. Ca serait pour quel usage ce filtre ? Plutôt asservissement, ou plus générique ? En fait, l'interface des filtres de l'asservissement utilise des int32_t (même si en interne rien n'interdit d'utiliser des flottants). Si c'est un filtre pour asservissement, je dirais que sa place est dans aversive/modules/devices/control_system/filters. Sinon je verrais bien ça dans aversive/modules/base/math ca sera plutôt d'intérêt général, une FFT, des filtres, produits de convolutions,... je vais donc les mettre dans base/math mais au moment de commencer à coder, je me suis rendu compte qu'il n'y a pas de module pour la gestion des nombres complexe (enfin si, un début avec les vect2) mais ca sera la première étape. Nounours PS: voila que j'oublie de mettre un PS ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] logo aversive: grand concours international !
Va pour notre amie Léna (full) tu la met sur le I de aversive. Olivier MATZ a écrit : bah moi je suis ouvert à tout hein... une loutre c'est mignon. une nana à moitié nue aussi remarque. On Mon, Apr 14, 2008 at 12:02:13PM -0400, Julien LE GUEN wrote: 2008/4/14 JD [EMAIL PROTECTED]: Miam ;) bière + célébrité ! ça m'irait parfaitement ça :) Par contre une idée particulière pour le logo ? Un truc sérieux ? déconne ? Si déconne: avec un animal ? (non je tente pas un placement de loutre). Bref... des idées ? :P un logo qui a un rapport avec la signification en anglais du nom de la lib? JD. On 4/14/08, Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED] wrote: si DC correspond à une des villes ci-dessous, je te paye le billet de bus. Deux-Chaises Durban-Corbières Décines-Charpieu Diane-Capelle Drumettaz-Clarafond PS: non c'est pas des villes de Groland. On Mon, Apr 14, 2008 at 09:55:29AM -0400, Julien LE GUEN wrote: On Mon, Apr 14, 2008 at 8:38 AM, Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED] wrote: On Mon, Apr 14, 2008 at 02:37:52PM +0200, Olivier MATZ wrote: les centaines de milliers de personnes souhaitant proposer un logo pour aversive peuvent l'envoyer sur la mailing list. ça permettrait aux centaines de milliers d'autres personnes qui l'utilisent de pouvoir mettre un superbe stickers sur leur robot. JD, Lolo, Van Gogh ? (si vous avez le temps bien sur) J'oubliais ! je paye une bière au grand gagnant ! Et si c'est moi qui gagne tu me paie le billet d'avion DC/Paris ? ;) ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Julien Le Guen ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Julien Le Guen ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Congratulations !
Bravo pour votre victoire!! J'adore les liens sponsorisés de Google: robot laveur S C O O B Ahttp://pagead2.googlesyndication.com/aclk?sa=lai=B-1QVlrIaSszROZrl_AaWv_XvDJaJm33-4KrBCsCNtwGg_goQARgBIPDqgQMoBjgAUOCz1PL__wFg-_n8gogKsgEPbWFpbC5nb29nbGUuY29tugEIZ21haWwtY3bIAQHaATZodHRwOi8vbWFpbC5nb29nbGUuY29tL2xpdmF4MHA4YXdyOWlwMXFnN3F6dTMyYnN2aTd2eXeAAgGpAqFKZmAYfLc-qAMB6AMF6AOuAfUDBAnum=1sig=AGiWqtzVMTTeiw7sI5zkX6K4ECMRAzXMrAadurl=http://www.idealrobot.com/scooba-Robot-aspirateur - www.idealrobot.com/ - Le robot serpillière automatique frais de port offerts / 24-48 H Nounours, Rob'otter 2009/5/25 Jean Damien Brossillon jeandamien.brossil...@gmail.com Ouaiiis pareil, magnifiques matchs et un robot qui poutre. Idem on vous rétame l'année prochaine (après avoir rétamé I-Grebot donc :P). JD. 2009/5/25 Julien Le Guen j...@jleguen.info: Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la coupe de France qu'à Eurobot ! J'ai été bluffé par le match contre RCVA, par la qualité du robot et tout le reste. Restez comme ca les gars (et demoiselles) ;) Promis, l'année prochaine on vous rétame :D -- Jlg ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Rémy Blanchard ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Congratulations !
Ha et bon anniversaire à Zer0. 2009/5/25 Rémy Blanchard remyb...@gmail.com 2009/5/25 NC n...@nightmare-creature.org Que dire de plus ? :P C'est magnifique, bravo à toute l'équipe pour cette prestation ;) .. et à l'année prochaine ! JL PS: qqun se rend au SSTIC cette année ? c'est où? oG a écrit : ouais bravo pour ces beaux matchs ! Mais c'était pas Zer0 qui passait le chiffon ? ou alors j'ai encore rien suivi ! ;-P oG 2009/5/25 Rémy Blanchard remyb...@gmail.com mailto:remyb...@gmail.com Bravo pour votre victoire!! J'adore les liens sponsorisés de Google: robot laveur S C O O B A http://pagead2.googlesyndication.com/aclk?sa=lai=B-1QVlrIaSszROZrl_AaWv_XvDJaJm33-4KrBCsCNtwGg_goQARgBIPDqgQMoBjgAUOCz1PL__wFg-_n8gogKsgEPbWFpbC5nb29nbGUuY29tugEIZ21haWwtY3bIAQHaATZodHRwOi8vbWFpbC5nb29nbGUuY29tL2xpdmF4MHA4YXdyOWlwMXFnN3F6dTMyYnN2aTd2eXeAAgGpAqFKZmAYfLc-qAMB6AMF6AOuAfUDBAnum=1sig=AGiWqtzVMTTeiw7sI5zkX6K4ECMRAzXMrAadurl=http://www.idealrobot.com/scooba-Robot-aspirateur - www.idealrobot.com/ http://www.idealrobot.com/ - Le robot serpillière automatique frais de port offerts / 24-48 H Nounours, Rob'otter 2009/5/25 Jean Damien Brossillon jeandamien.brossil...@gmail.com mailto:jeandamien.brossil...@gmail.com Ouaiiis pareil, magnifiques matchs et un robot qui poutre. Idem on vous rétame l'année prochaine (après avoir rétamé I-Grebot donc :P). JD. 2009/5/25 Julien Le Guen j...@jleguen.info mailto:j...@jleguen.info: Félicitations à Microb Technology pour leur parcours sans faute, tant à la coupe de France qu'à Eurobot ! J'ai été bluffé par le match contre RCVA, par la qualité du robot et tout le reste. Restez comme ca les gars (et demoiselles) ;) Promis, l'année prochaine on vous rétame :D -- Jlg ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org mailto:Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org mailto:Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Rémy Blanchard ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org mailto:Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Rémy Blanchard -- Rémy Blanchard ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Congratulations !
2009/5/31 NC n...@nightmare-creature.org Un autre aspect de la robotique ... http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4849.JPG le style est un peu différent chez nous ... http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4903.JPG Ha bien vous l'avez laissé là? ;) Au fait qui est le nouveau prez d'Eirbot? de Rob'Otter? Nounours PS: j'aime le sourire de Pierre ;) mais c'est l'intention qui compte ! Bravo aux vainqueurs ;) JL Olivier MATZ a écrit : PS: qqun se rend au SSTIC cette année ? Serpi et moi on y sera. ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Rémy Blanchard ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Congratulations !
Le 31 mai 2009 21:53, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit : Rémy Blanchard wrote: Un autre aspect de la robotique ... http://robotter.free.fr/documents/photoscoupe2k9/k20d_resized/IMGP4849.JPG rhaaa mais non mais cette mailing list est archivée... vous venez de détruire mon avenir !! :p Ha on pourrait renommer la photo mais non ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog -- Rémy Blanchard ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
