mon ubuntu 10.04 a des problemes au demarrage

L'ancien noyau ubuntu lucid 2.6.32.21 donne ce qui suit avec la commande 
lsusb

que veut dire  pour linuxl'attribution  device 001 et les bus 3 4 5 6

si je demarre avec le noyau 2.6.32.24 le systeme refuse de s'ouvrir et 
ne reconnait pas usb3 et 6 ???
de plus l'imprimante hp  n'est pas active et est reconnue dans la liste 
des imprimantes disponibles



merci de vos conseils
Emmanuel



emman...@emmanuel-desktop:~$ lsusb

Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 097: ID 13fd:2040 Initio Corporation

Bus 001 Device 007: ID 03f0:0517 Hewlett-Packard LaserJet 1000

Bus 001 Device 006: ID 0ace:1215 ZyDAS WLA-54L 802.11bg

Bus 001 Device 005: ID 046d:c52e Logitech, Inc.

Bus 001 Device 002: ID 050d:0237 Belkin Components F5U237 USB 2.0 7-Port Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

emman...@emmanuel-desktop:~$

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