Nuril wrote:
--- In [email protected] <mailto:atekbl%40yahoogroups.com>,
julianto <qtgrap...@...> wrote:
>
> Nuril wrote:
> >
> > Ada yang tau ngga cara melambatkan kecepatan sudut Servo-motor?
> >
> > Saya pakai PWM untuk 1 ms, untuk center 1.5 ms.
> > ketika dicoba pertambahan setiap 0.05 ms, hasil kecepatan sudut sama
> > saja, saya coba dari :
> >
> > - 1.00 ms, untuk rest time 20 ms.
> > - 1.05 ms, --------||---------- , hingga
> > - 1.499 ms.
> >
> > tapi RPM masih *sama* aja, diatas 1.499 sudah termasuk Center.
> > Yang saya inginkan RPM nya harus lebih lambat dari nilai 1ms -
1.499ms.
> > Ada yang tahu caranya?
> >
> >
> servo motornya brapa volt sih ? kalau cuma kecil2 mis sampai 24 Volt DC
> pakai regulator dong mas . nah kalau motornya sampai 300volt DC, ini
> enaknya ya pakai thyristor.
>
Oh, maaf, saya lupa jelaskan.
Servo yang saya pakai 4.8v - 6v DC, Standar Parallax,
untuk dokumentasi :
http://www.parallax.com/dl/docs/prod/motors/stdservo.pdf
<http://www.parallax.com/dl/docs/prod/motors/stdservo.pdf>
OH servo mainan ya, punya keberanian bongkar ?
kalau punya keberanian VCC untuk motor sama VCC untuk I/O di pisahkan.
maksud saya begini, untuk I/O voltase yg harus dicapai kan 5 volt untuk
logic 1 itu tdk dapat dirubah. Nah untuk motor VCC bisa di mainkan
tergantung mau seberapa cepat motor itu berputar (ini pakai regulator
linier). cara mekanis juga bisa perbesar rasio gearbox.
OKE.
