Nuril wrote:
> OH servo mainan ya, punya keberanian bongkar ?
> kalau punya keberanian VCC untuk motor sama VCC untuk I/O di
pisahkan.
> maksud saya begini, untuk I/O voltase yg harus dicapai kan 5 volt
untuk
> logic 1 itu tdk dapat dirubah. Nah untuk motor VCC bisa di mainkan
> tergantung mau seberapa cepat motor itu berputar (ini pakai regulator
> linier). cara mekanis juga bisa perbesar rasio gearbox.
> OKE.
>
Maksudnya Vcc-nya dikurangi?
Saya sudah bongkar dan sudah saya modifikasi sedikit untuk mekanismenya,
malahan sudah diacak2. Sepertinya tidak mungkin jika merubah gear box,
karena komponen yang digunakan sangat kecil. Dan part-nya ga ada yang
jual terpisah. Seandainya bisa dirubah, tidak akan muat dengan
casing-nya.
Saya ragu jika merubah besaran Vcc, entah dikurangi atau ditambahkan,
pasalnya servo akan bergerak dikisaran 4,8v untuk speed 60 RPM dan itu
adalah nilai terbesar untuk RPM servo parallax ini, untuk 6v maka lebih
rendah speednya dari 4,8v. Jika diberikan nilai diluar 4.8v-6v
sepertinya servo tidak akan bergerak.
Untuk I/O yang dipakai adalah pulse width modulation yang saya generate
dari program. Nilainya 6V (unregulated). Dan yang dipakai adalah nilai
pulsa untuk kisaran 1 ms (High) untuk CW dan 2 ms (high) untuk CCW, dan
1.5 adalah Center. Saya sudah coba nilai 2.0 ms untuk Center. Sudah coba
semua nilai juga, dari 1.00 ms - 1.499 ms, hasilnya sama, RPM /
kecepatan sudut tidak berubah.
Servo kecil ini memiliki torsi yang kuat karena menggunakan PWM sebagai
penggeraknya, jadi setiap beberapa mikro detik, si Servo dikasih
tegangan terus (pulsa), jadinya lebih kuat dibanding motor biasa.
Makanya saya pilih Servo Mainan ini buat tugas akhir.
Tapi maslaahnya berbeda ketika saya ingin RPMnya harus lebih lambat
(smooth).
Begini maksud saya, untuk motor DC cuma dibedakan stepper atau tidak,
servo kan bukan stepper jadi perubahan Volt secara logika bisa digunakan
untuk merubah speed motor
coba bikin rangkaian seperti ini
http://www.sensoresdeproximidad.galeon.com/circuito.html
cobakan langsung ke motornya,berubah tidak speednya?
maksud saya benar2 pisahkan, jadi output ke motor itu yg diolah.
pasang regulatornya voltage pas setelah out PWM oke.
