salut
FILTRES en général :
je définirais bien, pour les locks/unlocks :
- un xxx_do_filter ne doit pas contenir de IRQ_LOCKS. l'utilisateur doit
veiller a ce que ses acces a la struct se font pas pendant l'exec d'un
do_filter. En general c'est le cas, car le do_filter a une prio bien
plus élevée dans le scheduler.
- un accesseur a la struct doit absolument contenir des IRQ_LOCKS, et
veiller à la cohérence de ce qu'il fait sur ce point.
j'ai fait la modif dans am branche, dites moi si ca vous plait ....
BIQUAD :
j'ai fait une petite modif au biquad pour avoir une meilleure
implémentation. il y a maintenant 2 shifts différents, un pour le
numérateur, un pour le dénom.
je pense qu'on peut le commiter dans le head.
PID :
j'ai aussi commité une petite modif dans le PID : le passage de
out_shifts à 8 bits. Aucune consequande sur le fonctionnement, masi
surement un peu plus de performance (temps d'exec).
si qqun a un robot sur lequel il bidouille, merci de tester ca vite fait.
QUADRAMP :
le quadramp/test ne compile pas.
j'ai ca :
Compiling: main.c
avr-gcc -c -g -O0 -Wall -Wstrict-prototypes -I.
-I../../../../../../include -I.
./../../../../../modules
-I../../../../../../modules/devices/control_system/filt
ers/quadramp -I../../../../../../modules/base/list
-I../../../../../../modules/b
ase/math/fixed_point -I../../../../../../modules/base/utils -std=gnu99
-funsign
ed-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
-mmcu=atmega128 -Wa,-a
dhlns=compiler_files/main.avr.lst main.c -o compiler_files/main.avr.o
main.c: In function `main':
main.c:77: error: parse error before "SCNu32"
make: *** [compiler_files/main.avr.o] Error 1
main:c : printf("%" SCNu32 " %" SCNu32 " %" SCNu32 " %" SCNu32 "\n", i,
in, out, out-prev_out);
je ne connais pas ce type de format pour un printf ??? c'est quoi ?
a++
tof
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