De ce que je comprends d'après un tuto sur debian-facile:
(cf https://debian-facile.org/doc:install:live-build )

1) il faut spécifier les options:
lb config noauto \
[...]
    --archive-areas "main contrib non-free" \
[...]
    --firmware-binary "true" \
    --firmware-chroot "true" \
[...]

2) il faut aussi insérer chaque paquet de firmware à installer dans la liste des paquets à installer. tu peux alléger un peu la liste en spécifiant l'un des métapaquets disponibles:
live-task-non-free-firmware-pc
live-task-non-free-firmware-server

ne m'en demande pas plus, je n'ai jamais expérimenté tout ça :-)

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