Saludos listeros. Con una duda muy pero muy grande. Miren para mi tesis estoy desarrollando una tarjeta ISA para mandar y recibir datos hacia un robot, con ella controlo un brazo mecanico y unos motores de DC. Entonces necesito hacer un programa para manipular ambas cosas, asi como para obtener datos de la misma tarjeta. Adem�s necesito hacer uso de una interrupcion (IRQ) para saber el estado de un dato de la misma tarjeta. Entonces hice un programa ahorita todo desde windocs con Turbo C que envia y recoge datos por la tarjeta, haciendo uso del windocs supe que direcciones I/O estaban disponibles y que IRQ estaba disponble y hasta ahorita todo va bien, por lo qyue hacer el traslado a linux no le veo mayor complicaci�n, mas que claro, no se si el Kernel acepte que con funciones basicas de out o inp y la direccion del dispositivo me deje hacerlo, supongo que si. Pero lo que mas incertidumbre me trae es el uso de la IRQ, �el Kernel como maneja las IRQ's? �hay una funcion en C que maneje las interupciones? �como las maneja?
Gracias por su atencion. -- ��Abajo los imperialistas!! No a la invasi�n en Irak
