Gracias por sus respuesta. Y veran si es necesario aparte de direccionar la tarjeta usar una IRQ, el dise�o me lo pide, pues mientras la PC este trabajando haciendo un procesamiento de imagenes y de rutas, parte del hardware del robot que es un sensor de ecolocaci�n envia una se�al avisando de que detect� alg�n objeto en su camino, entonces esa se�al necesito que llame la atenci�n del procesador de la PC y deje de estar haciendo lo que esta haciendo para procesar la se�al de ecolocaci�n y la unica forma de hacer esto es con una interrupcion IRQ. Lo del 8255 es buena idea cuando se trata de controlar de 1 a 3 dispositivos, pero en mi caso es insuficiente pues necesito controlar 6 motores de pasos (cada uno necesita 4 bits para su control), 2 motores de CD (cada uno necesita 2 bits para su control), 6 sensores ultrasonicos (1 bit por cada uno), un compas electronico (6 bits, este tambien genera interrupcion), 2 odometros (1 bit por cada uno, tambien genera interrupcion). Veran es necesario usar una IRQ, podr�a hacer que el procesador estuviera preguntando a cada rato el estado de las se�ales de entrada, pero resulta muy problematico, pues el software que procesa la imagen y el que planea la ruta requieren casi de su maxima atenci�n. Es un pentium a 350 Mhz. Gracias por su atencion.
On Thu, 23 Dec 2004 19:28:00 -0600, coin <[EMAIL PROTECTED]> wrote: > Saludos listeros. > Con una duda muy pero muy grande. Miren para mi tesis estoy > desarrollando una tarjeta ISA para mandar y recibir datos hacia un > robot, con ella controlo un brazo mecanico y unos motores de DC. > Entonces necesito hacer un programa para manipular ambas cosas, asi > como para obtener datos de la misma tarjeta. Adem�s necesito hacer uso > de una interrupcion (IRQ) para saber el estado de un dato de la misma > tarjeta. Entonces hice un programa ahorita todo desde windocs con > Turbo C que envia y recoge datos por la tarjeta, haciendo uso del > windocs supe que direcciones I/O estaban disponibles y que IRQ estaba > disponble y hasta ahorita todo va bien, por lo qyue hacer el traslado > a linux no le veo mayor complicaci�n, mas que claro, no se si el > Kernel acepte que con funciones basicas de out o inp y la direccion > del dispositivo me deje hacerlo, supongo que si. Pero lo que mas > incertidumbre me trae es el uso de la IRQ, �el Kernel como maneja las > IRQ's? �hay una funcion en C que maneje las interupciones? �como las > maneja? > > Gracias por su atencion. > > -- > ��Abajo los imperialistas!! > No a la invasi�n en Irak > -- ��Abajo los imperialistas!! No a la invasi�n en Irak
