Et quand il y a 4 rotors...
http://asl.epfl.ch/research/projects/VtolIndoorFlying/rapports/ UAV_Modeling.pdf
et ça http://asl.epfl.ch/research/projects/VtolIndoorFlying/ indoorFlying.php
Ah! Les Lausannois et l'EPFL ! ;-)
Mais où vois-tu quatre rotors ?
Guy R.
