Salut,

La solution de Pascal me paraît être la plus fiable. Les différences 
possibles de régime des moteurs sont insignifiantes et sans 
conséquence. En revanche, il évite ainsi les longs câbles de 
puissance entre la ou les batteries et les moteurs, ce que n'aiment 
pas du tout les contrôleurs, ce qui produit plus de parasites et, 
bien entendu, plus de chute de tension inutile.

Sur un quadrimoteur la coupure éventuelle d'un moteur en fin de 
décharge de batterie ne pose aucun problème et il suffit 
éventuellement de couper brièvement les gaz pour récupérer tous les 
moteurs et atterrir tranquillement. Et puis, surtout si les batteries 
sont des Li-poly, on a tout intérêt, comme toujours, à limiter la 
décharge à 75 % environ de la capacité pour ne pas les faire vieillir 
prématurément et dans ce cas il n'y a aucun risque de coupure d'un moteur.

Guy R.


At 13:46 21/02/2007, you wrote:
>Juste une petite interrogation sur ton montage: est-ce bien raisonnable
>d'avoir une batterie par moteur? Ne risques tu pas d'avoir autant de
>regimes moteurs differents que de moteurs avec tous les desequilibre que
>ca va induire (plus des coupures moteurs quasi imprevisibles suivant le
>vieillissement des batteries).
>Pour garantir la symetrie de la propulsion ne serait-il pas plus
>raisonnable de coupler les moteurs 2 par 2 et en mettant les batteries
>en parrallele ? (du genre: les 2 moteurs interieurs alimentes par les
>deux memes  batteries en parallele, et les 2 moteurs exterieurs idem
>avec 2 autres batteries, avec bien sur un controleur par moteur si
>brushless ).


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