At 11:53 09/06/2007, you wrote:
>ton 2) est inutile, à partir du moment où tu as la sustentation, il te
>suffit d'incliner légèrmeent pour avoir de la poussée.
>
>2 moteur pour porter et un moteur pour orienter suffisent donc.
>c'est le principe de la tribelle.
>http://ovirc.free.fr/Tribelle.php

Salut Marcellus,

Comment veux-tu faire pour incliner s'il n'y a pas de plateau 
cyclique ?  Une gouverne de profondeur serait inopérante en 
stationnaire, seulement en translation et pour passer en translation, 
il faut pouvoir incliner.

De même, sans commande de pas cyclique, la stabilité en tangage est 
nulle. Aucun moyen de compenser. Le Tribelle a besoin de 3 gyros (1 
sur chaque axe) pour obtenir une stabilité artificielle, mais il y a 
trois rotors et non deux, seule façon d'avoir à la fois une 
stabilisation en roulis et en lacet, dans le principe ce n'est rien 
moins qu'une commande CCPM sous une autre forme..

Guy R. 

-- 
Liste de diffusion electron.libre
archives de la listes sur :
http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/

le site ftp de la liste (quand il fonctionne): ftp://electrolibriste:[EMAIL 
PROTECTED]:21 ou
http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/
ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr


la liste de discussion hors sujet : mailto:[EMAIL PROTECTED]
la carte mondiale des électrolibristes: http://mappemonde.net/bdd/electronlibre
Pour se désinscrire : mailto:[EMAIL PROTECTED]
        
        
        
        

Répondre à