Merci, Manu, pour le Truc ;-))
_____ From: [email protected] [mailto:[email protected]] On Behalf Of Emmanuel SEYSSENS Sent: 27-mars-09 21:02 To: [email protected] Subject: [electron.libre] Re: Futaba FF9 & FF10 THR-CUT From: [email protected] [mailto:[email protected]] On Behalf Of Roland Matthys Sent: vendredi 27 mars 2009 16:13 To: [email protected] Subject: [electron.libre] Re: Futaba FF9 & FF10 THR-CUT Javais pour ma vieille MC18 un diagramme qui montrait clairement la façon dont les mixeurs fonctionnaient : entrées, sorties, mélanges, action, interactions avec dautres mixeurs Je nai rien trouvé de semblables sur Futaba ; ils nous donnent des trucs dans le manuel, dans les FACs sans jamais expliquer ce quil y a derrière. Manu, je suis extrêmement content que tu maie donné une réponse à mon problème (et probablement à celui de beaucoup dautres), mais il y a toujours certains aspects de ta solution que je ne comprends pas : - pourquoi 0% à gauche et 100% à droite ? que signifient ces pourcentages ? Cest le pourcentage de mixage appliqué à la voie « esclave » (3) pour les deux extrêmes de la voie « maître » (5). - pourquoi mettre -100% dans offset ? Voir plus bas - si on met NULL dans POSI, le manuel indique que le mixage est actif dans tous les cas ; alors on devrait pouvoir mettre nimporte quoi dans SW, pas précisément STK-THR En effet, tu peux mettre nimporte quel switch, la position « NULL » signifie que le mixage est actif tout le temps. Ici, la voie esclave étant les gazs, cest juste un « rappel » Jai un jour mesuré à loscilloscope les pulses générés par ma FF9 (attachment). Ce qui ma frappé, cest que 100% pour les canaux 1..4, ce nest pas les mêmes 100% que pour les canaux 5..8 Pour en revenir à notre mixage : - suivant la position du manche THR et de son trim, THR peut varier de +140% (moteur au max) à -140% (moteur arrêté) Si tu ne modifies pas lATV de la voie 3, pourquoi aurais-tu autre chose que -100/+100 ? chez Futaba, le THR est inversé, il faut toujours faire « reverse » après cela pour commander un variateur ; Je ne dirais pas « toujours », mais souvent en effet ;-) - suivant la position du SW5 (GEAR), le signal correspondant correspond à -100% ou +100% ; Plus exactement aux valeurs limites indiquées pour la voie 5 dans la fonction ATV, pour être exact. - mais on sait que 100% sur SW5 correspond à 140% sur THR (sans mettre ma main à couper) ; Jai aussi constaté ça, mais pas tout-à-fait 140. Dans SERVO, on voit bien que les barres nont pas la même longueur pour une voie 1..4 à 140% et la voie 5 à 100% dATV. Je nai jamais essayé de me lexpliquer - donc, dans le cas extrême (qui est celui quon aura à tous les coups : loi de Murphy), si on pousse par mégarde le manche en avant, THR ira à +100% (en fait +140%, mais il faut bien utiliser les même % sinon on nen sort pas) et on ajoute GEAR -100% pour arriver à 0%, ce qui ne nous arrange pas ; Si les ATV de la voie 3 sont de -100/+100, la valeur plein gazs est de +100%. Si tu bascule linter, tu redescend à -40 (approximativement, voir plus haut). Et cest bien à ça que sert loffset, qui vient sajouter au mixage pour être certain que, quelle que soit la valeur des ATV des deux voies, et quelle que soit la position du stick des gazs, la valeur résultante du mixage est bien sous le minimum possible de la voie des gazs => moteur coupé. Que ça soit -40, -60 ou -120, on sen fout un peu :) - il faut donc ajouter enlever 100% quelque par, serait un effet du -100% dans offset ? ou leffet du 100% à droite ? Le 100% à droite indique que le mixage appliqué est de 100% quand la voie maître est dans sa position extrême droite. Cest bien loffset qui sert dans ce cas. - et quel est le rôle du 0% à gauche ? Il signifie que le mixage est null quand la voie maître est à son extrême gauche. Il faut bien comprendre que le mixage est linéaire. Si tu mets ça sur un inter rotatif, tu verras dailleurs que la voie des gazs se réduit quand tu tourne le potar sur sa demi-course droite, la demi-course gauche étant inactive (puisque 0% de mixage sur ce côté de la course). Elle se réduit de 0 quand le potar est sur sa demi-course gauche, elle se réduit progressivement jusquà 100 % quand tu tournes le potar du centre jusquà son autre extrême. La voie du train rentrant étant pilotée par un inter à 2 positions (G), elle prend ses valeurs extrêmes dATV quand tu bascule linter., càd -100/+100 si tu ne modifies pas les ATVs par défaut de la voie 5. - et si le manche est en bas, quest ce que jai ? Une valeur très en-dessous de 0 Qui nest pas la valeur minimale définie par lATV de la voie des gazs, dailleurs => le servo force, sil sagit dun servo Mais là aussi, il y a une astuce, basée sur lusage de SUBTRIM, mais ça devient tordu. Cest ce quon utilisait notamment pour pouvoir mixer le cyclique avec les gazs en hélico, sans faire forcer le servo de gazs en dépassant le maximum dATV Cela ressemble plus à une recette de grand-mère quà une logique informatique. La programmation de la T14 me semble plus « rigoureusement mathématique » sur cet aspect là, en effet ;-) Manu « le Wallon »
