Bonjour
Oui pour tout.
En ce qui concerne le servo ("servomécanisme" ou système bouclé) il a besoin d'un capteur de position sur l'axe de sortie
(de préférence, pour rester < 360 deg, sinon multitours)
Oui pour tout.
En ce qui concerne le servo ("servomécanisme" ou système bouclé) il a besoin d'un capteur de position sur l'axe de sortie
(de préférence, pour rester < 360 deg, sinon multitours)
Le potentiomètre est TRES commode.
Les alternatives, plus chères, sont:
a) codeur optique
b) codeur électromagnétique ou à effet Hall, avec ou sans aimants
Si le codage est absolu pas de problème
Si le codage est incrémental faut en plus une mémoire non volatile prévue avec le microcontroleur à bord du servo.
Louis
De : jean francois pion <jean.francois.p...@free.fr>
À : electron.libre@ml.free.fr
Envoyé le : Jeu 22 Octobre 2009, 10 h 19 min 12 s
Objet : [electron.libre] Re: SOS � 2
Le 21/10/2009 17:47, Fred a écrit :
la trame PPM est un moyen antédiluvien de transmettre des positions de servo de manière analogique, héritage des premières radio des années 60 à base de transistor (il y avait des tubes avant, mais on va s'arréter aux temps historiques, le modélisme néanderthalien....;-P )
il est possible de faire bien mieux (en précision, vitesse de rafraichissement ...) en transmettant les choses sous forme numérique pure
et là tous les protocoles de communication sont envisageables (même cryptés si besoin) entre le codeur du tx et aussi entre le Tx et le Rx (ce n'est déja plus de la trame PPM qui est transmise mais des données numériques sous différents formats zigbbe par exemple), les créneaux de commande de servo sont toujours les mêmes pour des raison de compatibilité mais on peut tout à fait imaginer des chaines de transmission totalement numérique (reste le pb du potentiometre du servo, mais il y a des alternatives totalement numériques plus cheres)
Les alternatives, plus chères, sont:
a) codeur optique
b) codeur électromagnétique ou à effet Hall, avec ou sans aimants
Si le codage est absolu pas de problème
Si le codage est incrémental faut en plus une mémoire non volatile prévue avec le microcontroleur à bord du servo.
Louis
De : jean francois pion <jean.francois.p...@free.fr>
À : electron.libre@ml.free.fr
Envoyé le : Jeu 22 Octobre 2009, 10 h 19 min 12 s
Objet : [electron.libre] Re: SOS � 2
Le 21/10/2009 17:47, Fred a écrit :
Salut,ça peut etre plein de chose (et ça le sera surement bientot -ça commence déjà )
ah bon le 2.4GHz n'est pas en PPM ????
C'est quoi alors ??
Fred
la trame PPM est un moyen antédiluvien de transmettre des positions de servo de manière analogique, héritage des premières radio des années 60 à base de transistor (il y avait des tubes avant, mais on va s'arréter aux temps historiques, le modélisme néanderthalien....;-P )
il est possible de faire bien mieux (en précision, vitesse de rafraichissement ...) en transmettant les choses sous forme numérique pure
et là tous les protocoles de communication sont envisageables (même cryptés si besoin) entre le codeur du tx et aussi entre le Tx et le Rx (ce n'est déja plus de la trame PPM qui est transmise mais des données numériques sous différents formats zigbbe par exemple), les créneaux de commande de servo sont toujours les mêmes pour des raison de compatibilité mais on peut tout à fait imaginer des chaines de transmission totalement numérique (reste le pb du potentiometre du servo, mais il y a des alternatives totalement numériques plus cheres)
--
JF Pion
"If a cluttered desk is sign of a cluttered mind, of what, then, is an empty desk a sign ? "
Albert Einstein
Errare humanum est, perseverare politicum
"La
différence entre l'homme politique et l'homme d'État
est la suivante : le premier pense à la prochaine élection,
le second à la prochaine génération".
James
Freeman Clarke (1810-1888)
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