Et les moteurs pas à pas? Comme dans les CNC?
Jean-Pierre.
PS: les codeurs optiques, tu te souviens Louis dans l'Aquitaine?
Louis FOURDAN a écrit :
Bonjour
Oui pour tout.
En ce qui concerne le servo ("servomécanisme" ou système bouclé) il a
besoin d'un capteur de position sur l'axe de sortie
(de préférence, pour rester < 360 deg, sinon multitours)
Le potentiomètre est TRES commode.
Les alternatives, plus chères, sont:
a) codeur optique
b) codeur électromagnétique ou à effet Hall, avec ou sans aimants
Si le codage est absolu pas de problème
Si le codage est incrémental faut en plus une mémoire non volatile
prévue avec le microcontroleur à bord du servo.
Louis
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*De :* jean francois pion <jean.francois.p...@free.fr>
*À :* electron.libre@ml.free.fr
*Envoyé le :* Jeu 22 Octobre 2009, 10 h 19 min 12 s
*Objet :* [electron.libre] Re: SOS � 2
Le 21/10/2009 17:47, Fred a écrit :
Salut,
ah bon le 2.4GHz n'est pas en PPM ????
C'est quoi alors ??
Fred
ça peut etre plein de chose (et ça le sera surement bientot -ça
commence déjà )
la trame PPM est un moyen antédiluvien de transmettre des positions de
servo de manière analogique, héritage des premières radio des années
60 Ã base de transistor (il y avait des tubes avant, mais on va
s'arréter aux temps historiques, le modélisme néanderthalien....;-P )
il est possible de faire bien mieux (en précision, vitesse de
rafraichissement ...) en transmettant les choses sous forme numérique pure
et là tous les protocoles de communication sont envisageables (même
cryptés si besoin) entre le codeur du tx et aussi entre le Tx et le Rx
(ce n'est déja plus de la trame PPM qui est transmise mais des données
numériques sous différents formats zigbbe par exemple), les créneaux
de commande de servo sont toujours les mêmes pour des raison de
compatibilité mais on peut tout à fait imaginer des chaines de
transmission totalement numérique (reste le pb du potentiometre du
servo, mais il y a des alternatives totalement numériques plus cheres)
--
JF Pion
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