Hi all, For the 2.4 html doc, I spotted a mistake in the french version. This section must be deleted : http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/gcode_main_fr.html#r10_1_6 as M62 and M63 _are_ implemented.
And about their utilisation, I suggest to modify this section, to make it as complete as the english version : http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/gcode_main_fr.html#sub:M62-a-M65:-Controle-sorties-num with the following. But please help me for the last part, there is something I don't understand. I left it in english and put above the entire english part. Could someone explain me this in other words, so I can understand it and write it in french ? ------------------------------------------------------------------------------------ 7.11 M62 à M65 : Contrôle de sorties numériques Pour contrôler un bit de sortie numérique, programmer M- P-, où le mot M doit être compris entre 62 et 65, et le mot P compris entre 0 et un maximum de 3 par défaut. Au besoin, cette valeur peut être augmentée via le paramètre num_dio au chargement du "motion controller". Se reporter aux sections HAL et Configuration du Manuel de l'Integrateur EMC pour plus de précisions. -Le mot P- spécifie le numéro de la sortie concernée. M62 Activer la sortie digitale synchronisée avec un mouvement. M63 Désactiver la sortie digitale synchronisée avec un mouvement. M64 Activer immédiatement la sortie digitale. M65 Désactiver immédiatement la sortie digitale. Les commandes M62 et M63 sont mise en file d'attente. Les commandes suivantes concernant la même sortie changent l'état défini précédemment. Pour changer l'état de plusieurs sorties, envoyer plusieurs commandes M62 ou M63. Le changement d'état de la sortie concernée se produit au début de la commande de mouvement suivante. Si il n'y a pas de commande de mouvement suivant l'appel à M62 ou M63, le changement d'état n'est pas effectué. Ainsi il est préférable de toujours programmer un code de mouvement (G0, G1, etc) juste après la commande M62/63. M64 et M65 sont effectives immédiatement à leur réception par le contrôleur de mouvement. Elles ne sont pas synchronisées avec le déplacement, "and they will break blending". <----this is what I do not understand -------------------------------------------------------------- M64 & M65 happen immediately as they are received by the motion controller. They are not synchronized with movement, and they will break blending. ------------------------------------------------------------------------------ Start uncovering the many advantages of virtual appliances and start using them to simplify application deployment and accelerate your shift to cloud computing. http://p.sf.net/sfu/novell-sfdev2dev _______________________________________________ Emc-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
