ethercat state -p4 op
On 2021-04-16 15:14, Yaw Mensah Bonsu Nana wrote:
Is there a C command to the state of a slave?
I am using Ethercat 1.52 stable version.
For example.
INIT -> SAFEOP
PREOP -> SAFEOP
PREOP -> OP
Best regards,
Yaw Mensah
Mit freundlichem Gruß
Richard Hacker
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