Živjo,
Kako zgleda izpit pri IPPO? A bi lahk kdo poskeniru izpit, ki je bil dans?
Izpit moraš oddat, če ne ne dobiš ocene. Po spominu:
1. Kaj je epipolarna ravnina? Katere točke jo definirajo? Koliko epipolarnih
točk
ima lahko sistem s 6 kamerami?
2. Prepoznavanje vogalov: napiši funkcijo, ki kot argumente sprejme lambda1,
lambda2 in prag, od katerega mora biti lambda2 večji. Funkcija naj vrne
polje h,
enake velikosti kot slika I(x,y), kjer naj bodo enice na tistih mestih, na
katerih
so originalne točke prepoznane kot vogal, ničle pa tam kjer niso. Nekaj
takega ...
3. Ista kot 4. na izpitu z dne 18.1.2007, samo da je bila malo drugačna matrika;
torej:
- Napišite algoritem za ekvalizacijo zgornjega histograma. Uporabite lahko
katerikoli
programski jezik ali metajezik.
- Zapišite matriko A po operaciji ekvalizacije histograma.
4. Skoraj ista kot 3. na izpitu z dne 19.1.2004, samo da so bile malo drugačne
točke;
torej: Houghov transform, iščemo krožnice, ki imajo tangenti y=18-x in
y=10-x.
a) Na koliko dimenzij lahko spravimo parametrični prostor za iskanje s
Houghom?
b) Definiraj enačbo s tem enim parametrom.
c) Obravnavaj točke A, B, C, D (podane so koordinate) - kaj veš povedati o
njih?
5. Scara robot - klasika (homogene transformacijske matrike).
6. Poiskati moraš dva kvaterniona za rotacijo in jih zmnožiti in tako dobiti en
sam
kvaternion za rotacijo - tudi klasika, torej.
Skratka, izpit je bil precej lahek, edino meni je malo časa zmanjkalo.
LP, Nejc
