Antonio79,

> Qualcuno potrebbe postarmi un link dove spiega che a che cosa si riferiscono
> i vari gps,intensity ecc. relativi ai dati lidar,perchè prima di convertirli
> da txt in las avrei bisogno di capire esattamente a cosa si
> riferiscono.

Se puó intanto bastare la mia conoscenza (ho lavorato con il lidar per 6 anni 
:) ,  il campo GPS contiene l'orario, fino al millisecondo, del rilevamento di 
quel singolo punto; l'intensità è il valore di ritorno dell'eco lidar (cioè una 
sorta di tono di grigio), e poi c'è la classe del punto (cioè "primo" o 
"ultimo" eco). 
Non mi risultano, a memoria, altri campi. 

Stai usando file BIN o LAS ?
Nel primo caso, a suo tempo scrissi un reader.  In caso ti occorra, posso 
inviartelo. 

Ciao

Roberto

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