qui hay una buona referenza per fare ricostruzione con 1core solo... senza appoggiarsi a sw proprieatrio o servizi cloud
parti da qui: https://smathermather.wordpress.com/2015/10/17/geocoding-from-structure-from-motion-integrating-micromappers-and-opendronemap/ Luigi Pirelli ************************************************************************************************** * LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/luigipirelli * Elance: https://www.elance.com/s/edit/luigipirelli/ * GitHub: https://github.com/luipir * Stackexchange: http://gis.stackexchange.com/users/19667/luigi-pirelli * Mastering QGIS: https://www.packtpub.com/application-development/mastering-qgis ************************************************************************************************** 2015-10-23 13:10 GMT+02:00 Rossin Pietro <pietro.ros...@arpa.fvg.it>: >> È una cosa che mi interessa l'ortorettifica delle foto nadirali da APR. >> Hai qualche riferimento? > > Boh non ci ho mai lavorato molto, ma pensavo di utilizzare GRASS > > Dipende > > Il processo di ortorettifica delle immagini prese con APR non so se sia > ripetibile con grass basandosi su DEM a scarsa risoluzione.. > Le immagini prese con APR hanno una risoluzione molto più elevata di quelle > da satellite, pochi cm confrontati spesso ai metri del satellite. > Quindi per il satellite ha senso a mio avviso parlare di ortorettifica su dtm > a 10m > > L'ororettifica per APR, in particolare per aree non pianeggianti, dovrebbe > generare uno sviluppo di DTM ad alta risoluzione > Il sistema è complesso, le immagini sono prese ad angolazioni differenti > (dipende dall'assetto del mezzo) e dall'eventuale piattaforma stabilizzante. > Di norma si pianifica il volo di modo che vi sia sovrapposizione lungo la > strisciata e su strisciate adiacenti (sovrapposizione anche dell'80% > longitudinalmente e 60-70% trasversalmente) > > Nello scenario da ortorettificare se vi è necessità di collegarlo ad un > sistema di coordinate si mettono dei punti di controllo discriminabili dal > contesto; tali punti si battono con vari sistemi (gps differenziale, stazione > totale ecc) > > Il processo di ortorettifica va per step successivi e viene condotto da > programmi che lavorano sulla "image recognition" > Tali sistemi identificano in automatico dei punti omologhi tra immagini > adiacenti e vedono che coordinate ed angoli hanno tra di loro reciprocamente. > Il processo è alla base della generazione della nuvola di punti sparsi. > Una volta generata quella le immagini hanno un orientamento reciproco ed > iniziano ad essere sviluppate affiancate/sovrapposte in 3d, dato l'angolo di > osservazione di punti omologhi su immagini adiacenti > Segue riconoscimento ulteriori punti, con generazione nuvola densa. > Dalla nuvola densa (vero e proprio dsm molto fitto) viene generato il mesh > (dtm ad alta risoluzione) > > A quel punto le immagini o le avvolgi attorno al mesh (wraping) oppure sono > mosaicate risistemando i pixel tenendo conto delle quote ricavate dal mesh, > ed hai l'ortorettifica. > Questo è quello che ho capito (forse sbagliato) fino ad ora.. > > >>non so se ci sia grossa differenza tra le foto da droni e altre foto aeree (a >>parte la mancanza dei parametri di volo che andranno un po' tirati a >>indovinare) > > I parametri di volo ci sono su qualsiasi drone che abbia una centralina di > volo un minimo deria (Ardu-copter/plane le mie preferite - open ;-) ) > Quello che manca spesso è l'orientamento del punto di presa, soprattutto se > la camera è montata su gimbal. > > L'image recognition la fanno soft costosetti tipo Photoscan, pix4d e 3dflow. > Anche MicMac la fa, ma ha molta riga di comando che a me non piace molto. > Oltre a ciò prevede che uno sia ben ferrato con la fotogrammetria classica... > > Soft come Pix4D si "arrangiano" a fare tutto, addirittura fanno la > calibrazione della camera basandosi sulle deformazioni osservate nelle > immagini adiacenti... > > Belle bestie che però quotano più di 6000E a cui si devono aggiungere > workstation alquanto toste... > > Cmq a novembre devo passare a Trieste magari ci si vede > > Ok, non è un periodo ottimo per "osmize", ma si rimedierà :) > > Ciao > AVVISO DI RISERVATEZZA Informazioni riservate possono essere contenute nel > messaggio o nei suoi allegati. Se non siete i destinatari indicati nel > messaggio, o responsabili per la sua consegna alla persona, o se avete > ricevuto il messaggio per errore, siete pregati di non trascriverlo, copiarlo > o inviarlo ad alcuno. In tal caso vi invitiamo a cancellare il messaggio ed i > suoi allegati. Grazie. CONFIDENTIALITY NOTICE Confidential information may be > contained in this message or in its attachments. If you are not the addressee > indicated in this message, or responsible for message delivering to that > person, or if you have received this message in error, you may not > transcribe, copy or deliver this message to anyone. In that case, you should > delete this message and its attachments. Thank you. > _______________________________________________ > Gfoss@lists.gfoss.it > http://lists.gfoss.it/cgi-bin/mailman/listinfo/gfoss > Questa e' una lista di discussione pubblica aperta a tutti. > I messaggi di questa lista non hanno relazione diretta con le posizioni > dell'Associazione GFOSS.it. > 786 iscritti al 30.9.2015 _______________________________________________ Gfoss@lists.gfoss.it http://lists.gfoss.it/cgi-bin/mailman/listinfo/gfoss Questa e' una lista di discussione pubblica aperta a tutti. I messaggi di questa lista non hanno relazione diretta con le posizioni dell'Associazione GFOSS.it. 786 iscritti al 30.9.2015
