@hiphen 固定投放猫娘，更换喵沙，这个不难，主要是动作控制而已。如果是一个全新的设计，注意机械动作机构的设计就可以了。软件方面，你们都懂得模块化编程，这个不说，只要适当加入中断时钟与看门狗监控系统，基本没问题。
单纯的超声波绕障碍物，很容易会陷入死区或盲区的。 以类似的家用扫地机器人来说，超声波绕障碍是局部优化算法，先范围扫描后执行的是全局优化算法。 细节上就不展开说了，很多很麻烦的。但说实话，很好玩的！！！ Best Regards, Bill Chen (CHEN, Zhechuan) 2015-02-16 7:42 GMT+08:00 罗光盛 <lunt....@gmail.com>: > @hiphen 以前在 njlug 混，后来到东莞，活动就没了 > @tpu01yzx 终于在东莞碰到个伴了 > > Send from my mobile phone > 2015年2月16日 上午5:01于 "hiphen lee" <hiph...@gmail.com>写道： > > @Liangsuilong, >> 吸新鲜空气吃惯无害食物，回来我就遭殃了。第一年office人人流感唯我独醒；第二年流感我虽浑身不妙但总没趴下；第三年流感我第二个就趴下。他日回来时，估计要躺个一周才能适应的说！ >> >> @bill, >> 捷克英文普及率相当可以了。当然还有很多英文不通的地方，于是凭着三年我是文盲我怕谁的老辣经验+非常阳春的捷克文+厚脸皮+最后大招:各种微笑，还是能混下日子的。 >> >> >> 关于这个系统，这些是他两年前的计划。他的想法是先做一个固定喂粮机，猫粮贮在容器中，每天倒足够的食量出闸并清理旧粮，猫沙也类似，自动过滤和填充。车载是后话，我看过演示，目前他的系统采用超声判断绕障碍物还是蛮成功的，wifi手动是辅助。充电他考虑小车可以自己插到socket，或可能考虑无线充。btw，2014年暑假他去美国度假三周，家里的两猫是我天天上门帮忙喂粮的，嗯。 >> >> @qingping, 程序员遇到的不算多。不过是否程序员不要紧，人(shi)有(mei)趣(zi)就行。 >> >> @罗光盛&@tpu01yzx，欢迎来OT！我以前就常OT，无论是此OT还是彼OT. :) >> 大牛个啥啊，大牛得去产品邮件列表找，去企业找，这里我们的role都是geek，没看到是个lug吗？赶紧来玩就对了。 >> >> >> 在 2015年2月15日 下午8:11，Qiang Kou <kellyhavel1...@gmail.com>写道： >> >>> 要多忽悠些中国学生搞这个呀,现在基本都是印度人的天下了 >>> >>> 2015-02-14 4:23 GMT-05:00 Jactry Zeng <jactr...@gmail.com>: >>> >>> >>>> 在 2015年2月12日 下午8:18，hiphen lee <hiph...@gmail.com>写道： >>>> > >>>> > @Jactry， 哈哈，是啊好久了。最近跟着QianHong混wine圈子？ >>>> >>>> 对啊，帮忙忽悠学生骗 GSoC 钱 xD >>>> >>>> >>>> -- >>>> Regards, >>>> Jactry Zeng >>>> >>>> -- >>>> 您收到此邮件是因为您订阅了Google网上论坛上的“广州 GNU/Linux 用户组”群组。 >>>> 要退订此群组并停止接收此群组的电子邮件，请发送电子邮件到gzlug+unsubscr...@googlegroups.com。 >>>> 要发帖到此群组，请发送电子邮件至gzlug@googlegroups.com。 >>>> 访问此群组：http://groups.google.com/group/gzlug。 >>>> 要查看更多选项，请访问https://groups.google.com/d/optout。 >>>> >>> >>> >>> >>> -- >>> *Bueno es hablar, pero mejor es callar* >>> >>> -- >>> 您收到此邮件是因为您订阅了Google网上论坛上的“广州 GNU/Linux 用户组”群组。 >>> 要退订此群组并停止接收此群组的电子邮件，请发送电子邮件到gzlug+unsubscr...@googlegroups.com。 >>> 要发帖到此群组，请发送电子邮件至gzlug@googlegroups.com。 >>> 访问此群组：http://groups.google.com/group/gzlug。 >>> 要查看更多选项，请访问https://groups.google.com/d/optout。 >>> >> >> >> >> -- >> Hiphen >> >> -- >> 您收到此邮件是因为您订阅了Google网上论坛上的“广州 GNU/Linux 用户组”群组。 >> 要退订此群组并停止接收此群组的电子邮件，请发送电子邮件到gzlug+unsubscr...@googlegroups.com。 >> 要发帖到此群组，请发送电子邮件至gzlug@googlegroups.com。 >> 访问此群组：http://groups.google.com/group/gzlug。 >> 要查看更多选项，请访问https://groups.google.com/d/optout。 >> > -- > 您收到此邮件是因为您订阅了Google网上论坛上的“广州 GNU/Linux 用户组”群组。 > 要退订此群组并停止接收此群组的电子邮件，请发送电子邮件到gzlug+unsubscr...@googlegroups.com。 > 要发帖到此群组，请发送电子邮件至gzlug@googlegroups.com。 > 访问此群组：http://groups.google.com/group/gzlug。 > 要查看更多选项，请访问https://groups.google.com/d/optout。 > -- 您收到此邮件是因为您订阅了 Google 网上论坛的“广州 GNU/Linux 用户组”群组。 要退订此群组并停止接收此群组的电子邮件，请发送电子邮件到gzlug+unsubscr...@googlegroups.com。 要向此群组发帖，请发送电子邮件至 gzlug@googlegroups.com。 访问此群组：http://groups.google.com/group/gzlug。 要查看更多选项，请访问 https://groups.google.com/d/optout。
