La única forma es usar javascript para 'emular' el efecto :hover en
los LI, usando el evento onMouseOver y añadiendo/modificando su clase.
Lo tienes medianamente bien explicado (en inglés) en
http://www.htmldog.com/articles/suckerfish/dropdowns/. Suerte
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Puedes modificar tus datos o desuscribirte en la siguiente dirección: 
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