Aupa Si sirve de ayuda te diré que parece iOS se comporta bien con los menús desplegables hechos con css, por lo que he visto (porque realmente tengo poca idea de que hay detrás) cuando tienes un menú desplegable por CSS lo que hace es que en el primer "click" que le das con el dedo lo despliega, y con un segundo va al link (si la sección que se despliega lo tiene). No lo he probado con el tuyo pero si con otro que está hecho tipo: li:hover ul{display:block}, siendo li la sección y ul las subsecciones que estaba como display:hidden, claro.
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