Ciao Matteo,
se vuoi, pui provare a modificare il codice Python del plugin in modo da
poter risolvere, molto probabilmente, il problema.

Nella tua cartella
C:\Users\xxx\AppData\Roaming\QGIS\QGIS3\profiles\default\python\plugins\pgRoutingLayer\

modifica, con un semplice editor di file testuali, il file
pgRoutingLayer_utils.py

e sostituisci il seguente testo, che si trova alla riga 132,

cur.execute('SELECT version FROM pgr_version()')

con

cur.execute('SELECT version FROM pgr_full_version()')

Questo, dopo aver avviato QGIS ed effettuato la connessione al db
PostgreSQL, dovrebbe rendere possibile selezionare il database nel pannello
del plugin pgRoutingLayer.

A presto.

Andrea



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