This type can be used to store scan data of velodyne-like laser-scanners. http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/velodyne_lidar/blobs/master/src/MultilevelLaserScan.h
It is used by graph_slam and will be used by MARS and the corridor-navigation. Any comments, suggestions or concerns about adding it to base/types? Best regards, Stefan -- Dipl.-Inf. Stefan Haase Space Robotics and Animation Standort Bremen: DFKI GmbH Robotics Innovation Center Robert-Hooke-Straße 5 28359 Bremen, Germany Phone: +49 (0)421 178 45-4108 Fax: +49 (0)421 178 45-4150 E-Mail: [email protected] Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik ----------------------------------------------------------------------- Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313) USt-Id.Nr.: DE 148646973 Steuernummer: 19/673/0060/3 -----------------------------------------------------------------------
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