[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[to...@yahoo.fr]

pas assez de gain, la stabilisation est mole sur l'axe,
trop de gain, la stabilisation "overshoot", comme un malade atteint de 
Parkinson


Le 28/07/15 23:44, patrice a écrit :

potars de sensibilté au max? alors réduit les plutot!
selon les axes gérés, parfois un potar à 20 ou 30% est plus que 
suffisant ! après ça sur-corrige et devient totalement instable...


*P@trice


*
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :


Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres aussi :-)

Ce n'est pas une lubie de ma part : au moment de la construction, 
j'ai mis une longueur qui m'arrangeait.
Mais, maintenant que j'essaie de faire voler l'engin et que je 
constate qu'il est aussi stable qu'un poisson rouge dans de l'eau 
bouillante, je cherche ce qui peut merder.
Les moteurs tournent dans le bon sens, les hélices sont CW / CCW là 
où il faut, les gyroscopes réagissent dans le bon sens...
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la 
sensibilité au maximum, ça reste instable.
Et dire que, sur le Quad9, Laurent Berlivet pose une bouteille d'eau 
et décolle avec...

Moi, si je pose une bouteille de crème, je vais récupérer du beurre.

https://youtu.be/MCZ2Osz_HXY


Silvain






Le 28/07/2015 22:46, patrice a écrit :

la rigidité est essentielle!
 surtout pour pour combattre les vibrations qui sont mortelles pour 
les gyros


Donc, bras plus longs... pourquoi pas...
à condition d'augmenter la section des bras et renforcer les 
fixations sur  la platine centrale.
Donc cela augmente le poids... et après va falloir voir si les 
moteurs seront capables de soulever tout cela à un régime maxi de 60 
ou 70% des gaz...et un rendement final supérieur à 65/70%...


*P@trice
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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[patrice]

potars de sensibilté au max? alors réduit les plutot!
selon les axes gérés, parfois un potar à 20 ou 30% est plus que 
suffisant ! après ça sur-corrige et devient totalement instable...


*P@trice


*
Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :


Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres aussi :-)

Ce n'est pas une lubie de ma part : au moment de la construction, j'ai 
mis une longueur qui m'arrangeait.
Mais, maintenant que j'essaie de faire voler l'engin et que je 
constate qu'il est aussi stable qu'un poisson rouge dans de l'eau 
bouillante, je cherche ce qui peut merder.
Les moteurs tournent dans le bon sens, les hélices sont CW / CCW là où 
il faut, les gyroscopes réagissent dans le bon sens...
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la 
sensibilité au maximum, ça reste instable.
Et dire que, sur le Quad9, Laurent Berlivet pose une bouteille d'eau 
et décolle avec...

Moi, si je pose une bouteille de crème, je vais récupérer du beurre.

https://youtu.be/MCZ2Osz_HXY


Silvain






Le 28/07/2015 22:46, patrice a écrit :

la rigidité est essentielle!
 surtout pour pour combattre les vibrations qui sont mortelles pour 
les gyros


Donc, bras plus longs... pourquoi pas...
à condition d'augmenter la section des bras et renforcer les 
fixations sur  la platine centrale.
Donc cela augmente le poids... et après va falloir voir si les 
moteurs seront capables de soulever tout cela à un régime maxi de 60 
ou 70% des gaz...et un rendement final supérieur à 65/70%...


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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[Silvain]

Le 28/07/2015 23:24, Christophe Lauverjat a écrit :

Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la 
sensibilité au maximum, ça reste instable.


Attention, trop de compensation entraîne des oscillations sur les axes 
concernés... Ca ne serait pas ton problème ?


Christophe




Non plus :-)





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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[Christophe Lauverjat]

Le 28/07/2015 23:17, Silvain a écrit :
Sauf que, même en mettant les potentiomètres qui règlent la 
sensibilité au maximum, ça reste instable.


Attention, trop de compensation entraîne des oscillations sur les axes 
concernés... Ca ne serait pas ton problème ?


Christophe

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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[Silvain]

Salut Patrice, salut Christophe, salut les autres aussi :-)

Ce n'est pas une lubie de ma part : au moment de la construction, j'ai 
mis une longueur qui m'arrangeait.
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qu'il est aussi stable qu'un poisson rouge dans de l'eau bouillante, je 
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Le 28/07/2015 22:46, patrice a écrit :

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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[Christophe Lauverjat]

Le 28/07/2015 18:58, Silvain a écrit :
Quel est le risque, sur un drone "maison", si on met des bras de 45cm 
alors que le plan n'indique que 25cm ?


J'ai testé sur un quadriolo trop grand : plus lourd, plus souple, plus 
fragile, moins réactif, cellule qui se tortille et se vrille sous 
l'action des moteurs... Bref aucun avantage :-(


Christophe

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[electron.libre] Re: Quadricoptère maison

[Silvain]

Ca me rassurerait presque :-)

Je vais essayer de contacter l'auteur, des fois que...

Un copain (celui qui m'a branché sur le projet) me dit qu'il a eu des 
problèmes quand il utilisait des hélices tripales mais que ça a disparu 
avec des bipales. Je ne vois pourtant pas le rapport avec la choucroute 
mais j'ai toute confiance en lui pour ne pas me raconter de conneries.



A noter que, désormais, l'auteur préconise une autre carte...


Silvain






Le 22/07/2015 12:51, Benoit a écrit :
J'ai construit il y déjà quelques temps un H copter avec 
l'électronique provenant de chez HK. Malgré de très nombreuses 
tentatives et modifications des réglages je suis jamais arrivé a le 
faire voler correctement, je l'ai même passé à un copain qui maitrise 
bien le sujet... Qui lui aussi à baissé les bras malgré en plus les 
reprogrammations et changement de la carte électronique. Au final je 
me sis juste que j'ai perdu de l'argent et pas mal de temps!
ça fait partie des "joies du modélisme", mais je dois bien avouer que 
ça fait bien longtemps que je ne m'étais pas emmerdé avec un projet 
aussi "chiatique".


@+
Benoit

Le 21/07/2015 22:35, Silvain a écrit :


Quelqu'un aurait-il construit ce truc ?





La mise au point est ... chiante : je pense avoir essayé tous les 
réglages mais l'engin reste très instable.


Silvain







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