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De : electron.libre-ow...@ml.free.fr
[mailto:electron.libre-ow...@ml.free.fr] De la part de jcf
Envoyé : vendredi 21 août 2015 11:07
À : electron.libre@ml.free.fr
Objet : [electron.libre] Re: quadricoptere et toutes ces sortes de choses
en ce qui concerne les ecrous d'helices il suffit de mettre des ecrous
nylstop
jc
- Original Message -
From: jean francois pion mailto:jean.francois.p...@free.fr
To: 01electron.li...@ml.free.fr mailto:01electron.li...@ml.free.fr
Sent: Wednesday, August 19, 2015 10:04 PM
Subject: [electron.libre] quadricoptere et toutes ces sortes de choses
hier j'ai joué avec les modes de vol de man quad equipé APM 2.7 +arducopter
premier point la stabilité est bluffante et malgré le vent (ça arrive à
cherbourg des fois) le mode stabilisation (loiter) est impressionnant
deuxieme point les modes simples et supersimple fonctionnent très bien et
permettent à tout le monde de diriger le machin sans risque d'inversion ni
de perte d'orientation, tout est relatif au pilote ! pour de la photo ou
ciné c'est parfait
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/simpleandsup
er-simple-modes/
par contre c'est pas bon du tout pour les reflexes d'inversion quand ça
revient vers le pilote !
troisieme point le mode RTL (retour to landing) marche super bien c'est
impressionnant, un levier à baculer et ça revient tout seul au point de
depart et se pose comme une fleur.
quatrieme point le systeme intégré de surveillance de la batterie marche
très bien, juste un petit point, il ne faut JAMAIS mettre comme action en
cas de baisse de la batterie l'option landing. une fois enclenché, c'est
bete et discipliné ça descend lentement avec comme seul critère la vitesse
de descente. et pour reprendre la main , bernique ! quand il y a du vent, le
machin se met gentiment à dériver dans le vent jusqu'à l'atterrissage... sur
l'arbre le plus haut et touffu au milieu du plus gros tas de ronces des
environs, loi de murphy oblige .
tant qu'à choisir qque chose le mode RTL est mieux au moins ça evite d'aller
trop loin !
cinquiemement les moteurs qui entrainent les hélices contro rotativess
tournent à l'envers (non ... ? si si !) et à moins d'avoir des axes moteurs
filetés en tourne à gauche, quand le machin se pose dans les branches, ben
ça se desserre et tu cherche tes ecrous d'helice dans l'herbe et la terre
sous l'arbre, et quand c'est un champ avec des vaches devinez dans quoi ça
tombe ? murphy encore !
sixiemement je trouve particulièrement moche ces quad avec plein de fils qui
dépassent, d'antennes , de ...
de même faire un fuselage sorti de star trek c'est mieux mais ça manque
cruellement d'originalité.
alors j'ai fait le mien merci l'imprimante 3D
--
--
JF Pion
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