在 2015年2月12日 下午8:18，hiphen lee hiph...@gmail.com写道：
@Jactry， 哈哈，是啊好久了。最近跟着QianHong混wine圈子？
对啊，帮忙忽悠学生骗 GSoC 钱 xD
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Regards,
Jactry Zeng
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Hi Hiphen,
1、捷克妹子说的都是捷克语，你现在懂多少了？～ ^_^
2、车载自动喂粮在构思中，听说难点在自动充电，自动充电不是难点，难点应该在于室内定位与室内的动态寻路算法问题。
室内定位的难点在于，a)缺乏参照物，b)缺乏合适的定位。现在的一种趋势是利用wifi与墙壁障碍物这类方式来进行综合定位。
这个是科研难点。
室内的动态寻路算法难点在于，a)路径不固定，b)动态障碍多。但是，这个问题的复杂程度比google的自动驾驶要低。因此，最垃圾的穷举法也能在一定的算法指引下适用。
PS，如果各位有任何自动化、硬件或者机器人等相关问题，欢迎找我。
Best Regards,
