> > Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 Hz v > > kombinaci s funkcí Kalman > Filter > > v http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. > > Největší gró tam asi dělá > > ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto: > > https://github.com/lacker/ikalman > > Diky za tip - o Kalmanovic filtrovani jsem sice vedel, nicmene jsem si > myslel, ze mi to moc nepomuze - u toho Holuxe mam problem v tom, ze on > ma jakoby tendenci ustrelovat jakoby systematickou nikoli nahodnou chybou > (tj. ne ze by ty body byly rozhazene kolem nejakeho spravneho prumeru, > ale jsou ujete o nejak metry tam ci onam). Bohuzel nemam Windows Mobile, > s nimiz bych to mohl primo pouzivat, nicmene jsem narazil na > NMEA Processor, ktery by to mel taky zvladat: > http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106662&whichpage=21 > https://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor > ale jeste ho budu muset trochu prozkoumat, co to vlastne umi.
Takze - uchodit jsem to uchodil a Kalman filtrovani dela presne to, co bych od neho cekal - odfiltruje tu "nahodnou chybu" (v uvozovkach to pisu proto, ze to, co jsem vyse oznacil jako "systematickou chybu" je ve skutecnosti taky nahodna, ale jina nez to kratkodobe driftovani. Pokud chcete, muzu nekam vystavit priklad, jak to dopadlo. Petr _______________________________________________ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
