Určitě, ukaž, zajímá mě to. Já si tenkrát dělal porovnání současného záznamu Mediateku na 5 Hz s Kalmanem a Sirfu na 1 Hz vestavěného v HP RX5910 a ten Mediatek vypadal definitivně lépe.
MK ----- Original Message ----- From: Petr Holub [mailto:ho...@ics.muni.cz] To: 'OpenStreetMap Czech Republic' [mailto:talk-cz@openstreetmap.org] Sent: Sun, 14 Oct 2012 08:16:40 +0200 Subject: Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM > > > Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 > Hz v kombinaci s funkcí Kalman > > Filter > > > v > http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. > Největší gró tam asi dělá > > > ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto: > > > https://github.com/lacker/ikalman > > > > Diky za tip - o Kalmanovic filtrovani jsem sice vedel, nicmene jsem si > > myslel, ze mi to moc nepomuze - u toho Holuxe mam problem v tom, ze on > > ma jakoby tendenci ustrelovat jakoby systematickou nikoli nahodnou chybou > > (tj. ne ze by ty body byly rozhazene kolem nejakeho spravneho prumeru, > > ale jsou ujete o nejak metry tam ci onam). Bohuzel nemam Windows Mobile, > > s nimiz bych to mohl primo pouzivat, nicmene jsem narazil na > > NMEA Processor, ktery by to mel taky zvladat: > > http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106662&whichpage=21 > > https://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor > > ale jeste ho budu muset trochu prozkoumat, co to vlastne umi. > > Takze - uchodit jsem to uchodil a Kalman filtrovani dela presne to, > co bych od neho cekal - odfiltruje tu "nahodnou chybu" (v uvozovkach > to pisu proto, ze to, co jsem vyse oznacil jako "systematickou chybu" > je ve skutecnosti taky nahodna, ale jina nez to kratkodobe driftovani. > Pokud chcete, muzu nekam vystavit priklad, jak to dopadlo. > > Petr > > > _______________________________________________ > Talk-cz mailing list > Talk-cz@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz > _______________________________________________ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
