Hi Frederik,

On Fri, Aug 14, 2020 at 11:59:15AM +0200, Frederik Ramm wrote:
> Hallo,
> 
> kennt sich jemand aus beim Stand der Technik mit Starrflügel-Drohnen?
> Ich hätte gern so eine, die man in die Luft schmeisst und die dann ein
> paar Bahnen über dem Baugebiet dreht und ein schönes Luftbild macht. Und
> möglichst keine 20.000 Euro kostet ;)
> 
> Wenn ich die Rechtslage richtig verstehe, ist es ja nicht verboten, dass
> die Drohne selber (nach einer vorporogrammierten Bahn) fliegt - ich muss
> sie lediglich immer im Blick haben und die Steuerung übernehmen können,
> falls was wäre, oder?

Ja - ich habe das gebaut mit zeugs von Hobbyking und Co. Rechtslage mal
aussen vor gelassen - Ja - Die fliegt autonom und man kann das einfach
planen - Mit ein bisschen Übung kriegt man die in die Luft geworfen ohne
das was zu Bruch geht. (Am Anfang macht man einfach mal ein paar
Propeller kaputt weil man den Boden küsst) aber das ist quasi
Verbrauchsmaterial.

Am Ende hat die ne schöne Steuerung (Alles Open Source) die automatisch
Startet wenn man sie in die Luft wirft (Also gerade leveled und leicht
steigt mit Vollgas) bis man die Steuerung übernimmt - Dann kann man
manuell fliegen oder eben über einen Switch die vorprogrammierte
Flugbahn aktivieren. Dann steigt der auf die Sollhöhe und fliegt dann
eben ein Muster ab. Hier war das eher so nen bisschen schwierig weil das
dingen ECHT Strecke macht. D.h. einfach nur ein paar linien sind ggfs
schwierig weil der natürlich am ende Wenden muss und das braucht raum
d.h. auf 20m wendet der nicht. Bedarf auch ein bisschen Übung das zu
planen. Man sieht dann hinterher im GPS Track schön wie sehr der auf der
Planung geblieben ist.

Das Dingen liegt schön ruhig in der Luft und die Bilder sind
entsprechend gut. Man kann das dann zusammenstitchen mit dem
OpenDroneMap zeugs und man bekommt Bilder. Ich habe den Akku noch
nie leer genudelt und Airtime ist 60 Minuten und länger wobei
ich nach 20 Minuten immer mit allem Fertig war. Die hat ein "Return to
Home" was sehr schick ist. Wenn man sich nicht mehr sicher ist wie
die Fluglage gerade ist - Switch umlegen und die kommt zurück und fängt
über dir das kreisen an.

Ich habe das mal in Neubaugebieten gemacht wo nur die Planstraßen bisher
da waren so das ich die schonmal habe. Leider ist nach dem
Zusammenstitchen mit dem OpenDroneMap zeugs die Lagegenauigkeit nicht zu
vergleichen mit dem was z.b. bei den Deutschen ESRI Bildern man so
kennt/erwartet. Vielleicht bin ich da auch einfach nicht so weit oder
hab Dinge nicht verstanden. Teilweise hat man eben auch Warp. D.h. die
Kanten sind gut aber in der Mitte ist es gestaucht und gestreckt. Aber
gut - Um eine Straße und ggfs ein paar Bäume/Rohbauten reinzunageln
damit man überhaupt was hat geht das gut.

Kosten waren glaube ich <500€ und nen paar Tage basteln. Kamera hab ich
mir die kleine Powershot meiner Tochter geklaut und dann die CHDK 
Firmware drauf gemacht damit die einfach jede Sekunde ein Bild macht.

Ich hab mich grob an dem hier Orientiert - Der hat eine komplette
Teileliste:

https://blog.seidel-philipp.de/fpv-wing-aus-kopter-teilen-bauen-mit-inav/#Empfohlene_Teileliste

Der hat da alles was du brauchst als Erklärung.

Flo
-- 
Florian Lohoff                                                 f...@zz.de
        UTF-8 Test: The 🐈 ran after a 🐁, but the 🐁 ran away

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