J'ai l'impression que très peu des OSMeurs savent que les positions WGS84 
changent d'une année à l'autre. Le déplacement est de 25mm par an (au 
millimètre près). Ça fait déjà 25cm pendant les dix années d'OSM. C'est à cause 
du mouvement de la plaque tectonique européenne.

Ce changement ne conviendrait pas à ceux qui gèrent le Cadastre, ni aux agences 
nationales de la cartographie comme l'IGN. Donc les agences européennes ont 
fait un accord sur le système ETRS. Elles ont pris les coordonnées WGS84 telles 
qu'elles étaient au 1er janvier 1989. Depuis, les coordonnées ETRS suivent le 
mouvement de la plaque tectonique. Ce qui fait que la différence entre WGS84 et 
ETRS est maintenant presque 70cm.

La version officielle française de ETRS est RGF93. Les fiches IGN donnent 
l'impression que WGS84 et RGF93 sont la même chose mais ce n'est pas vrai. Les 
fiches IGN sont exprimées en RGF93. Comme ça, les chiffres ne changent pas au 
fil du temps. Le Cadastre, quand il est de bonne qualité, est calé sur RGF93. 
Donc OSM en France est forcément calé aussi sur RGF93. Moi aussi, j'ai un GPS 
de haute performance (u-blox NEO-7P avec PPP, pas RTK), et il a fallu déplacer 
les traces 50cm vers l'ouest et 40cm vers le sud pour accorder avec le Cadastre.

Je crois que personne qui a à faire avec OSM, veut penser comment prendre en 
compte le mouvement des plaques tectoniques.

Bien entendu, 70cm n'explique pas un écart de 2,4m. Mais il est clair qu'il y a 
besoin de savoir quelle est la référence des corrections. La référence du 
résultat sera la même que la référence des corrections. Dans le cas de mon 
NEO-7P, les corrections viennent des satellites EGNOS, et la référence est 
ITRF2011 (le même que WGS84 à quelques centimètres près).

L'altitude est toute autre chose parce qu'il y a l'ellipsoïde, puis il y a un 
modèle du géoïde, puis il y a le zéro de l'IGN.

J'ai acheté le NEO-7P chez u-blox https://www.u-blox.com/en/product/evk-7 J'ai 
mis le GPS en mode PPP (positionnement précis des points). L'inconvénient 
principal est qu'il y a besoin d'une bonne vue du ciel pour obtenir la 
meilleure précision, surtout il y a besoin de voir au moins un des satellites 
EGNOS. Ceux-ci sont en orbite géostationnaire, donc ils sont vers le sud à une 
hauteur d'environ 35°. L'avantage est que le récepteur est autonome.

Comme antenne, j'ai utilisé le Tallysman TW2710 acheté chez Digi-Key. Je trouve 
cette antenne (et le TW2410) très bonne, elle est très sensible et elle rejette 
très bien les échos à un nombre impair de reflets. On dit que l'antenne marche 
mieux montée sur un disque en métal d'un diamètre de 10cm 
https://www.optimalsystem.de/os.aspx?x=4113 et c'est vrai - j'ai vérifié. 
L'antenne est montée par un aimant très fort, qui va démagnétiser les pistes 
magnétiques des cartes bancaires et des tickets de métro, et qui va magnétiser, 
même peut-être détruire les boussoles électroniques comme dans les smartphones. 
Je conseillerais d'acheter la version non-magnétique de l'antenne, avec NM dans 
le numéro du modèle. Celle-ci est montée avec des vis d'un type américain; ce 
sont les mêmes vis que celles employées pour monter les disques durs 3,5 pouces.

Avec une bonne vue du ciel, j'ai obtenu un ECP (CEP en anglais) de 35cm. Et les 
traces sont belles.

Adrian

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