Les capteurs supplémentaires peuvent servir, mais même une puce GPS sans capteur annexe pourra faire de l'extrapolation et du lissage... les Garmin des années 2005 faisaient déjà ça.
C'est pour ça que les données NMEA supplémentaires (nombre de sat, DOP, etc) permettent de savoir si le calcul se base bien sur les signaux reçus et pas sur de l'extrapolation. Avec des accéléromètres, l'extrapolation peut être améliorée, car on a au moins des infos complémentaires pour le calcul. Donc le mieux pour une position précise ce sont (de mon point de vue): 1) des signaux nombreux et de qualité (DOP faible)... et une correction différentielle (RTK) 2) des signaux nombreux et de qualité (DOP faible) 3) peu de signaux mais compensés correctement lorsqu'on est en mouvement et pour de courte durées par des accéléromètres 4) peu de signaux et rien de plus... donc DOP élevée 5) peu de signaux et une extrapolation trompeuse... donc DOP plus vraiment fiable Le 4 avril 2018 à 21:55, Stéphane Péneau <stephane.pen...@wanadoo.fr> a écrit : > Pour la trace jaune, j'ai découvert en remontant les informations, que le > récepteur de cette tablette Nexus 9 semble intégrer des capteurs > supplémentaires, accéléromètre, gyroscope, etc... Je me demande à quoi ça > ressemblerait s'ils n'étaient pas là. > https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752 > > > Plus généralement, et de ce que j'ai compris, c'est donc à prendre avec > des pincettes, tous les récepteurs font du filtrage. Le navspark a un mode > automatique, un mode voiture, piéton, etc.. > > En tout cas, lorsqu’avec un récepteur me fournissant du RAW je tente un > calcul dans RTKLIB en mode "single", ce n'est pas beau à voir. > > Oui, le DOP indique bien que la réception est mauvaise pendant le passage > sous le tunnel : > http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss5.JPG > > Stf > > > > Le 04/04/2018 à 12:40, Christian Quest a écrit : > > La jaune est typique d'un GPS "routier", qui fait de l'overshooting dans > les virages... c'est à dire qui tient compte des déplacements précédents > pour "lisser". > C'est un phénomène qui ne date pas d'hier, il y a plus de 10 ans, ça me > posait des problèmes pour les contrôles de vols dans les compétitions de > parapente ! > > Exemple: http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_ > 208577#19/47.13163/-1.50767 > > Sur le rond point le vert ne déborde pas, par contre, le passage sous > l'autoroute n'est pas lissé comme le jaune (et tant mieux, si on a le DOP > indiqué). > > Pour moi c'est le vert qui s'en sort le mieux, correspond à des mesures > réelles et pas extra/inter-polées... tout le bénef d'un GPS dédié et où ces > extrapolation peuvent être en principe désactivées (ou plutôt activées à la > demande et pas l'inverse). > > > > Le 3 avril 2018 à 18:41, Stéphane Péneau <stephane.pen...@wanadoo.fr> a > écrit : > >> Hello, >> >> Alors, qui était qui dans ce test ? >> >> Je rappelle les protagonistes : >> - Smartphone Sony Xperia Ray >> - Smartphone HTC One mini >> - Tablette Nexus 9 >> - Tablette Nvidia Tablet Shield K1 >> - Navspark GL. >> >> Et les résultats : >> http://umap.openstreetmap.fr/fr/map/comparaison-recepteurs-gnss_208577 >> >> On peut facilement éliminer la trace bleue (Xperia Ray), la orange (HTC >> One mini), ainsi que la rouge (Nvidia Shield). >> Il nous reste la trace verte et la trace jaune. >> >> Je le rappelais, ce n'est pas vraiment la position absolue qui comptait >> dans ce test, mais la façon dont les traces se décalaient en cas >> d'obstacles alors que le déplacement reste rectiligne. Une antenne sur le >> toit est censée mieux capter les signaux des satellites, et pouvoir plus >> facilement discriminer les signaux ayant subi un rebond. >> Voici quelques pistes où les traces vertes restent parallèles alors que >> les jaunes dérivent : >> http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss1.jpg >> http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss2.jpg >> http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss3.jpg >> C'est encore plus flagrant sur cette dernière capture : >> http://www.stemani.fr/public/gnss/gnss4.jpg >> >> La trace jaune est la tablette Nexus 9, et la verte est bien le récepteur >> Navspark GL avec l'antenne sur le toit. >> >> Si quelqu'un souhaite regarder de plus près, par exemple dans Josm, les >> voici : >> http://www.stemani.fr/public/gnss/test_gnss.zip >> >> Stéphane >> >> >> >> >> >> Le 28/03/2018 à 00:59, Stéphane Péneau a écrit : >> >>> Le 28/03/2018 à 00:10, Francois Gouget a écrit : >>> >>>> J'aurais tendance à dire qu'il n'y en a pas un pour rattraper les >>>> autres. Mais peut-être ai-je raté les points importants ? >>>> >>> Normalement, si tu décoches au fur et à mesure les traces qui te semble >>> les moins bonnes pour qu'elles ne perturbent plus l'affichage, tu devrais >>> trouver assez facilement celle qui vient de l'antenne sur le toit. >>> J'avoue qu'avoir quelques niveaux de zooms supplémentaires, ça aide, >>> mais umap semble limité sur ce point. >>> >>> Je donnerai la réponse dans quelques jours. >>> >>> _______________________________________________ >>> Talk-fr mailing list >>> Talk-fr@openstreetmap.org >>> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr >>> >> >> >> >> _______________________________________________ >> Talk-fr mailing list >> Talk-fr@openstreetmap.org >> https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr >> > > > > -- > Christian Quest - OpenStreetMap France > > > _______________________________________________ > Talk-fr mailing > listTalk-fr@openstreetmap.orghttps://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr > > > > _______________________________________________ > Talk-fr mailing list > Talk-fr@openstreetmap.org > https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr > > -- Christian Quest - OpenStreetMap France
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