Salut,
Après presque 2 ans de pause, je reprends mes essais autour de la
localisation de précision. Le matériel a évolué, et il y a (beaucoup)
plus de satellites GNSS au-dessus de nos têtes, et je comprends un peu
moins mal certains concepts de géodésie.
Je me suis amusé à enregistrer des parcours en voiture pour regarder
comment se comportent les calculs RTK lorsque je m'éloigne de ma base,
et lorsqu'il y a pas mal de végétation ou de bâtiments autour de la
voiture. Globalement, ça marche assez bien si on prend certaines
précautions :temps d'attente en statique au départ et à l'arrivée du
trajet, et faire les calculs à postériori.
En répétant le même parcours, on peut regarder comment les traces se
superposent (modulo la précision de la conduite). Ce qui nous donne ceci
: https://twitter.com/stfmani/status/1123954226768568327
Bien entendu, j'ai envoyé ces traces gpx sur les serveurs Osm. Et c'est
là qu'il y a un problème :
Les spécifications pour les fichiers gpx indiquent que les coordonnées
doivent être en WGS84, mais ce n'est pas le cas de mes traces. Puisque
la position de ma base a été calculée avec comme support une autre base
du réseau gnss permanent de l'IGN, cette dernière fournissant des
coordonnées dans le système RGF93, alors mon fichier gpx est lui aussi
en RGF93.
Et là cher lecteur, tu te demandes quelle est la différence entre WGS84
et RGF93. Et bien il n'y en avait pas..........en 1989. Depuis cette
date, les coordonnées d'un point fixe en France sont restées les mêmes,
ce qui est quand même bien plus pratique pour tous les professionnels du
secteur. Cependant, durant ces 30 années, la plaque eurasienne sur
laquelle je suis assis en ce moment, a continué de se déplacer
tranquillement vers le Nord-Est d'environ 2.5cm par an. Le système WGS84
de son côté est fixe par rapport à la rotation de la terre, et pas par
rapport à une plaque tectonique en particulier.
Ce qui nous donne entre le RGF93 et le WGS84, en 2019, un écart
d'environ 80cm.
Si cette différence n'est pas sensible avec un récepteur GNSS standard
et son rayon d'incertitude de 5 mètres, ce n'est plus le cas pour moi
avec ma précision de quelques centimètres.
Je n'en ai pas la certitude, mais après avoir vérifié quelques points
géodésiques presque visibles sur les imageries aériennes, je pense
qu'elles sont elles aussi calées sur le RGF93, ce qui semble logique.
Bref, mes traces gpx en RGF93 correspondent bien avec les images
aériennes en RGF93, ainsi qu'avec les autres données présentes dans Osm,
mais ces traces ne sont pas en WGS84.
Conclusion : Mes fichiers GPX sont précis, mais faux :-)
Stéphane
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