La suite :
J'ai remarqué que depuis peu, l'Ign propose un service de calcul de
positionnement en PPP. Pour ceux qui ne connaissent pas, cela permet de
calculer une position très précise (quelques centimètres), sans avoir
besoin d'une base à proximité. C'est réservé aux récepteurs GNSS
multifréquences, demande de rester statique pendant plusieurs heures, et
de patienter plusieurs jours avant de lancer les calculs pour obtenir la
meilleure précision.
La particularité du service de l'Ign, c'est qu'il donne les coordonnées
en ITRF2014 (quasi équivalent au WGS84), ET en RGF93.
J'ai pris les données d'une base du réseau gnss permanent, et envoyé le
tout à ce service.
En comparant les 2 types de coordonnées, je retrouve bien les environs
80cm d'écart, et la position en RGF93 correspond assez bien a celle que
je vois sur l'imagerie aérienne.
De plus, lorsqu'on regarde la page de la BD ortho, est indiqué : RGF93
Bref, j'en suis sûr à 90%, les données OpenStreetMap pour la France ne
sont pas en WGS84, mais en RGF93. Et il est fort probable que pour
d'autres pays, elles soient aussi dans le système de référence local
s'il est basé sur l'ITRS, comme l'ETRS pour d'autres pays européens, ou
NAD83 pour les US, etc...
Stéphane
Le 03/05/2019 à 14:43, Stéphane Péneau a écrit :
Salut,
Après presque 2 ans de pause, je reprends mes essais autour de la
localisation de précision. Le matériel a évolué, et il y a (beaucoup)
plus de satellites GNSS au-dessus de nos têtes, et je comprends un peu
moins mal certains concepts de géodésie.
Je me suis amusé à enregistrer des parcours en voiture pour regarder
comment se comportent les calculs RTK lorsque je m'éloigne de ma base,
et lorsqu'il y a pas mal de végétation ou de bâtiments autour de la
voiture. Globalement, ça marche assez bien si on prend certaines
précautions :temps d'attente en statique au départ et à l'arrivée du
trajet, et faire les calculs à postériori.
En répétant le même parcours, on peut regarder comment les traces se
superposent (modulo la précision de la conduite). Ce qui nous donne
ceci : https://twitter.com/stfmani/status/1123954226768568327
Bien entendu, j'ai envoyé ces traces gpx sur les serveurs Osm. Et
c'est là qu'il y a un problème :
Les spécifications pour les fichiers gpx indiquent que les coordonnées
doivent être en WGS84, mais ce n'est pas le cas de mes traces. Puisque
la position de ma base a été calculée avec comme support une autre
base du réseau gnss permanent de l'IGN, cette dernière fournissant des
coordonnées dans le système RGF93, alors mon fichier gpx est lui aussi
en RGF93.
Et là cher lecteur, tu te demandes quelle est la différence entre
WGS84 et RGF93. Et bien il n'y en avait pas..........en 1989. Depuis
cette date, les coordonnées d'un point fixe en France sont restées les
mêmes, ce qui est quand même bien plus pratique pour tous les
professionnels du secteur. Cependant, durant ces 30 années, la plaque
eurasienne sur laquelle je suis assis en ce moment, a continué de se
déplacer tranquillement vers le Nord-Est d'environ 2.5cm par an. Le
système WGS84 de son côté est fixe par rapport à la rotation de la
terre, et pas par rapport à une plaque tectonique en particulier.
Ce qui nous donne entre le RGF93 et le WGS84, en 2019, un écart
d'environ 80cm.
Si cette différence n'est pas sensible avec un récepteur GNSS standard
et son rayon d'incertitude de 5 mètres, ce n'est plus le cas pour moi
avec ma précision de quelques centimètres.
Je n'en ai pas la certitude, mais après avoir vérifié quelques points
géodésiques presque visibles sur les imageries aériennes, je pense
qu'elles sont elles aussi calées sur le RGF93, ce qui semble logique.
Bref, mes traces gpx en RGF93 correspondent bien avec les images
aériennes en RGF93, ainsi qu'avec les autres données présentes dans
Osm, mais ces traces ne sont pas en WGS84.
Conclusion : Mes fichiers GPX sont précis, mais faux :-)
Stéphane
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